个枪眼，射手可以伏在内部施放火器。船身两则又各设１０只大桨，全部划动，急驰如飞。加上船身很大，可以装载很多饮水和粮食，这使龟船更适于水面久战了。
龟船有许多优点，指挥它的李舜臣又多谋善断，深韬武略，难怪日军在他面前要撞得头破血流了。
这年５月１日，李舜臣得知玉浦港停靠着５０余艘日本兵船，船上的士兵大都上岸抢劫百姓财物去了，他立即指挥９０多艘龟船去偷袭日军，日军从未见过这种战船，远望还以为是一群大乌龟朝他们爬过来了呢！
过了一会，才看清了那群“乌龟”，原来是战舰，日军顿时慌了神。当他们仓皇跑上船，准备起锚逃离时，已经来不及了。
“开炮！”李舜臣一声令下，千百道火龙扑向日船。“轰轰”日船上百花齐放，烟火缭绕。在强烈的炮火下，日军抱头乱蹿，鬼哭狼嚎，转眼间４０余艘日船被炸毁、击沉，士兵伤亡不计其数。不可一世的日军舰队就这样被李舜臣的“大乌龟”们吞没了。
玉浦海战的胜利，粉碎了丰臣秀吉从海路侵略朝鲜沿海地区的计划，侵略军、后勤物资的运送也处于瘫痪状态，陆军的进攻也因此受到阻滞。２０多天后（５月２９日），李舜臣又打响了第二次大海战。
当时，１０多艘日船停泊在泗川岸边，日军自以为有险可据，想等朝鲜船只靠近了再打。李舜臣看穿了敌人诡计，故意引船后退。日军以为他惧阵脱逃，就驾船追击，不料，刚离岸不久，李舜臣就让龟船掉头向日军猛攻。霎时，枪炮齐鸣，火焰纷飞，日船又被大乌龟吞没了。
接着，在唐浦，李舜臣又率领龟船攻击日军阵地。他先用“擒贼先擒王”的战术，俘获日船２１艘，后又巧妙地运用引蛇出洞的策略，用３艘龟船伪装侦察地形，引诱敌人，主力船只则预先埋伏在山脚下。日船果然倾巢出击。进入伏击圈，结果遭到前后夹攻，２６艘日船全被焚毁。战斗中，李舜臣左臂受伤，血流不止，但他屹立船头，指挥若定。
７月的一天，在闲山岛地区，李舜臣又同日军展开大战，最后一举歼灭日军水师主力，控制了海域，李舜臣也因屡战告捷，功勋卓著，被晋升为三道水军统制使。
就在这时，中国明朝政府应朝鲜政府要求，派出援军与朝鲜军队并肩作战，两军很快收复平壤、开城，把日军赶出朝鲜北部。丰臣秀吉被迫与朝鲜进行和平谈判，可惜在日本间谍的破坏和奸臣的诬陷下，李舜臣竟在１５９７年２月被免职治罪。
丰臣秀吉见自己的眼中钉被拔去，立即中止谈判，派出１５万大军再犯朝鲜。
当时，指挥朝鲜海军的是一个昏庸无能的军官，他根本不是日军的对手，交战不久，朝鲜军节节败退，海军几乎全被击溃，大片国土又重新沦入敌手，朝鲜政府见情势万分危急，只得重新启用李舜臣，并请求中国再次出兵援助。
李舜臣临危受命，重整水师。他团结抗日将士，惩办怕死官员，又吸收忠勇的农民参加水师，在不到一个月的时间内，在残余的１２只战船和一百多名水兵的基础上，又重新组建了一支骁勇善战的强大水师。
他率领这支水师利用天时地利，巧布铁索阵，在鸣梁海峡诱敌深入，以１２艘龟船击沉３０多艘日船，击毙击伤日军４千多人，致使丰臣秀吉的如意算盘又落空了。
１５９７年冬，朝中联军在李舜臣和中国老将邓子龙的率领下同日军主力在露梁海打了一场空前激烈的海战。
交锋开始在深夜，当５００余艘日船抵达露梁海时，朝中战船同时发出猛烈的炮火，海面上烈火冲天，亮如白昼，战士们勇敢地跳上敌船，杀得敌人横尸满舱。
敌军惶如瓮中之鳖，急欲夺路逃跑，但被切断退路，于是集中火力负隅顽抗。在激烈的交战中，李舜臣发现邓子龙身陷重围，就立即驶船去援救，不幸左胸中弹，他忍着剧痛，嘱咐部下不要声张，并将军旗交给副手，要他代施号令，战斗一直由夜晚打到白天。第二天中午时，朝中水师共击沉、击毁敌船４５０艘，歼灭日军一万多人。至此，持续了６年之久的朝鲜卫国战争终以辉煌的胜利结束了。这场战争开始于１５９２年，按农历属壬辰年，所以朝鲜历史上把它称作“壬辰卫国战争”。
在这场战争中，李舜臣和邓子龙虽然壮烈牺牲了，但他们的精神光辉却映照千秋万代，而李舜臣的作战实践，也为在海上进行反侵略战争提供了宝贵的经验。
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“乞丐”的国家
辽阔的大西洋上，海面风平浪静。装满着从美洲大陆掠夺来的无数金银财宝的西班牙舰队，排成行列缓缓前进。暮色溶溶，薄雾渐渐浮起。突然，远处出现了几个小黑点，在波浪中时隐时现。
“好像是海盗船！”了望哨兵嘀咕道。
西班牙船队的长官举起望远镜看了看，说：“不过是几艘小破船，不必大惊小怪。”
这些西班牙的“宝船”，修造得特别坚固，装备着许多门大炮，根本不把普通的海盗船放在眼里。
小艇们借着夜色不知不觉靠了上来，还没等西班牙的司令官醒悟过来，在四面包围的小艇上发出了喊声。
“我们是‘海上乞丐’，赶快投降！”
无数支火枪和火炮对准了西班牙大船尾部的司令舱。这时，即使西班牙人向小艇开炮，司令舱中的官员也定会丧命。骄横而又怕死的西班牙司令官看到这阵势，只得无可奈何地下令全船投降，乖乖地交出了船上的金银财宝。
消息传回国内，西班牙国王气得暴跳如雷。
“又是这些该死的尼德兰‘乞丐’！”
他气急败坏地给西班牙驻尼德兰的总督下令，采取严厉措施进行镇压。
１６世纪时的尼德兰，正处在西班牙王国的统治下。“尼德兰”是荷兰语“低地”的意思，它包括现在的荷兰、比利时等国。西班牙统治者不但拼命地从尼德兰搜刮勒索、榨取钱财；而且，信奉天主教的西班牙国王对信奉新教的尼德兰人进行残酷的迫害。西班牙国王特地颁布诏令，对于传播新教，甚至只是稍稍接触新教书籍的人，男的杀头，女的活埋，严重的还要活活烧死。
尼德兰人从贵族、市民到广大劳苦大众，忍无可忍，纷纷组织起来，砸教堂，冲监狱，掀起了一场声势浩大的起义。西班牙贵族辱骂造反的尼德兰人为“乞丐”，而起义者则喊出了“乞丐万岁”的口号，反过来用它嘲讽西班牙统治者。西班牙王国派残暴的贵族阿尔瓦到尼德兰作新总督，来镇压尼德兰起义。阿尔瓦叫嚣说：它留一个穷死的尼德兰给上帝，也不留一个富庶的尼德兰给魔鬼。他一上任，就大肆逮捕、屠杀，在一年多时间里，就有八千人被判处死刑，数以千万计的人受到各种酷刑。尼德兰人民的反抗怒火更加高涨。他们在森林、在海上，不断狠狠打击着西班牙人，“乞丐”变成了西班牙统治者最害怕听到的字眼。
在南方的弗兰德尔和海诺特的密林里，由工人、手工业者和农民组成的“森林乞丐”游击队，如鱼得水。当地居民为他们通风报信，提供粮食和住处。他们不断袭击敌军和运输线，并逐渐丛林区游击活动转到进攻市镇。
一次，一支２４人的游击小队攻占了布拉奔地区一个城堡。西班牙人赶忙派大军携带重炮进行反扑。游击战士毫不畏惧，英勇战斗，杀伤了大批敌人。因寡不敌众，敌人终于攻入城堡，最后一名战士点燃了火药，和敌人同归于尽。与此同时，由水手、渔夫和码头工人组成的“海上乞丐”游击队在大西洋的波涛中向西班牙人发起了猛烈攻击。他们驾着轻便的小船，不断袭击阿尔瓦军队的沿海据点，拦截西班牙战舰和运输船队。他们最辉煌的一次胜利，竟夺到了４６艘满载钱财珍宝的西班牙船只。
１５７２年４月，一支２４只战船组成的“海上乞丐”游击队，在群众的支持配合下，向尼德兰北部西兰省的港口城市布里尔发起攻击，并很快攻占全城。阿尔瓦的军事防线被撕开了一个大缺口，海上游击队在尼德兰本土建立了据点。
到了７月，除阿姆斯特丹一城外，几乎整个北方都从西班牙血腥统治下解放出来了。北方最重要的荷兰省和西兰省推举贵族奥兰治·威廉当总督。连遭败绩的阿尔瓦则被西班牙国王罢免了职位，灰溜溜地离开了尼德兰。
为保卫起义成果，北方各省于１５７９年结成联盟，１５８１年，它们正式宣布废除西班牙国王的统治，成立联省共和国。因为这７省中荷兰省地域最大，经济也最发达，所以叫荷兰共和国。从此，尼德兰分成两部分：北部形成独立的国家荷兰，南部仍然处在西班牙统治之下。
西班牙统治者当然不能容忍独立的荷兰共和国的存在。又任命新的总督，组织向北方反扑。但是，他们再也无力打败新建的共和国了。１５８８年７月，西班牙的“无敌舰队”在英吉利海峡被英国海军彻底击溃。从此，西班牙丧失了海上霸权，国力急剧衰落。荷兰共和国乘机收复了被西班牙占领的北方领土，还夺取了南方的部分地区。１５９８年，西班牙国王腓力二世死后，西班牙完全衰落，更没有力量进攻北方的“乞丐”们了。
１６０９年４月，腓力二世的继任者和荷兰缔结了１２年停战协定，事实上承认了荷兰共和国的独立。尼德兰革命在北方获得了胜利。
尼德兰革命是人类历史上第一次成功的资产阶级革命。它推翻了西班牙的专制统治，在欧洲建立了第一个资产阶级共和国。它的形成具有重要的历史意义。
从此，荷兰走上了飞速发展的道路，也开始了海外的殖民扩张。在欧洲商船的总吨数中，荷兰商船占了四分之三，“海上乞丐”变成了“海上马夫”，几乎垄断了欧洲的海运贸易。荷兰的毛织手工工场每年生产的大量呢绒，畅销欧洲各国。连它印的图书也是全欧洲驰名。小小的荷兰，成为当时资本主义最发达的国家，在许多方面都走在了其他欧洲大国前面。
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断头的国王
１６４９年１月３０日的伦敦，清冷而阴暗。天刚蒙蒙亮，市民们便冒着凛冽的寒风，成群结队地向国会宴会堂外面的广场已涌去。
浓浓的大雾笼罩着整个广场，太阳出来了，渐渐驱散了浓雾。这时候的广场已是人山人海，万头攒动，虽然寒冷，人们心中却是一团火，因为今天要在这里处决国王查理一世，大家怀着激动的心情焦急地等待着。
下午一点半，面对广场的宴会堂中间的那扇门打开了，全场顿时肃静下来。只听见一个洪亮的声音：“把暴君、叛徒、杀人犯和全体善良的英国人民的敌人，国王查理一世送上断头台”。
广场上一阵欢呼。
紧接着，全身黑色装扮，面色惨白的查理一世被押上了广场中间的断头台。刽子手举起了明晃晃的大斧，对准查理一世的脖子用力砍去，一颗曾戴过王冠的头颅立即滚了下来。广场上又是一阵欢呼，人们互相拥抱，纷纷把帽子扔向天空，庆贺这个伟大的时刻。
臣民们把自己的国王送上断头台，这在人类历史上还是头一次。这是英国资产阶级革命的伟大成果，从此，欧洲的历史揭开了新的一页。
１７世纪初期，英国的资本主义经济已经得到了比较大的发展。毛纺织业是英国当时最发达的工业，另外，采煤、冶铁以及锡、铜等冶炼方面也建立了手工工场。有的工场规模很大，拥有几千名工人。出现了如肥皂、火药、玻璃等新兴的工业部门。对外贸易和海外殖民地的发展也很快。但是，英国封建王朝为了保证国家的税收，把肥皂、纸张、玻璃、毛纺织品等几百种商品划为王家的专利，实行专卖。这大大损害了新兴工商业者的利益，他们对国王的政策非常不满。同时，国王还对农民进行残酷的统治和压榨，农民们忍无可忍，纷纷揭竿而起。英国的阶级矛盾空前尖锐。
１６３９年，苏格兰爆发了反英起义，起义军迅速攻入了英国北部。为筹措军饷，１６４０年４月，查理一世被迫召开已经解散了１１年的英格兰议会。三个星期后，查理一世又解散了议会，因为议员们争论不休，根本解决不了实际问题。１６４０年１１月，查理一世不得不再度召开议会。
“肃静！肃静！”议长摇铃高声喊道。“现在议会开始！今天的议题是讨论增加税收。国王陛下已经下令进攻苏格兰。他要议会讨论，怎样多收捐税充当军费。”
“我反对！”议员汉普敦当即站起来说，“老百姓还有钱缴税吗？他们已经一无所有了。”
“我也反对！”上届议会的议长皮姆高声说道，“我们不能再向人民征税，我们没钱给国王。我提议，第一，否决国王征收军费的诏令；第二，逮捕大臣斯特拉福和大主教洛德；第三，宣布我们的议会是长期议会，不允许国王任意解散议会。”“说得好！”
“好极了！”
台下响起热烈的掌声。
“赞成！”
“通过！”
“完全赞成！”在一片赞同声中，议会通过了皮姆的提议。议会的决议鼓舞了伦敦市民，他们涌上街头，散发传单，发表演讲，游行示威，拥护和支持议会。
１６４１年３月，议会下令逮捕斯特拉福和洛德大主教，判斯特拉福死刑。事情发生的第二天，查理一世亲自来到议会大厦。
“我命令你们立即放回斯特拉福伯爵和洛德大主教！”查理一世对皮姆等人说。
“他们犯了叛国罪，议会要处决他们！”皮姆沉着地说。“什么？”查理一世愤怒地高声叫喊起来，“处决他们？不！这绝对不行！”
正在这时，外边传来一阵怒吼：
“处死斯特拉福！”
“处死洛德大主教！”
“支持议会！”
查理一世隔着窗玻璃向外望去，只见议会大厦前拥挤着成千上万的市民，高声喊叫，表示支持议会。国王感到一阵恐慌，一言不发地转身急匆匆走了。
当晚，查理一世派人秘密去北方送信，命令约克城的驻军司令马上进军伦敦，用武力解散议会，救出自己的两个宠臣，但信使没出伦敦就被市民们抓住了。
５月１２日，整个伦敦沸腾了。２０万群众包围了王宫，举行示威，要求处死斯特拉福。查理一世不得不在死刑书上签了字。
但查理一世怎能甘心呢？
经过几天的精心策划，查理一世亲自带领４００名武装卫队冲入议会，企图逮捕正在开会的皮姆和汉普敦等五名议员，扬言“要揪着那些反对派的耳朵，把他们拎出议会。”不料，他扑了个空，皮姆等人早听到风声，已经躲到伦敦市内去了。国王进入议会大厦后，伦敦城内立即响起了警钟，市民们拿起武器，决心用武力保护议会。查理一世垂头丧气地离开议会时，武装起来的群众已在外面等着他了。
“特权！特权！”
“打倒特权！”
在一片呼喊声中，查理一世灰溜溜地离开了。
第二天，查理一世又指挥卫队搜捕，数万武装群众包围了他们。接着，市郊的农民组成了民兵，拿着刀枪棍棒也开进城来支持议会。查理一世感到在伦敦，他已经孤立了。“国王逃跑了！”
“国王逃跑啦！”
伦敦市民在奔走相告，原来，查理一世悄悄离开了王宫，跑到北方寻找支持者。
１６４２年８月２２日，查理一世在诺丁昂城扯起国王的军旗，正式向议会宣战。
战争刚开始时，训练有素的王家军长驱南下，一直打到离伦敦只有５０英里的牛津。议会军节节败退，议会内部一片混乱，有的主张打下去，有的认为应当和国王谈判，大家争吵不休，不知如何是好。后来，还是克伦威尔和他的农民军