哥廷根大学就学于兰道和希尔伯特。兰道出身于一个富裕的犹太银行家庭,
在某种意义上,兰道也曾是一个神童。希尔伯特则完全是另一种类型的人,
一个来自东普鲁士的温文尔雅、有农民气质的人,他意识到自己的能力,但
诚挚谦虚。希尔伯特不断地向现代数学各个领域中的许多难题挑战,在每个
领域中,他都作出重大贡献。他代表着本世纪初期数学的伟大传统。对于维
纳来说,希尔伯特成为他所向往成为的一类数学家,希尔伯特能够把抽象的
能力和对物质现实的实事求是的认识很好地结合起来。在剑桥大学时候,罗
素使他牢牢记住了不仅数学是重要的,而且还需要有物理概念,同时建议他
学习卢瑟福和其他人对原子理论和物质本质理论的那些新发展。那时,维纳
在这些学科上没有取得太大进展,但他至少已经预习了关于原子核的理论;
由于这理论,后来发现了元素嬗变,进而制造了原子弹。这理论现在占有同
爱因斯坦的相对论并驾齐驱的地位,维纳也是从罗素那里了解到相对论的重
要性的。在哥廷根大学的学术气氛影响下,他更能够理解罗素对物理学的关
心。
本世纪初,数学史上发生了一场关于数学本质的大论战,形成了三个著
名的学派。逻辑主义的代表人物是罗素和怀特海,他们的基本观点是“数学
即逻辑”。在罗素看来,“逻辑即数学的青年时代,数学即逻辑的壮年时代”,
数学只有逻辑推理的形式外壳,没有几何和物理意义。由于没有实际的内容,
当然也就无所谓真假。直觉主义的代表是布劳威尔,他把数学思维理解成一
种创造性程序,数学必须受到基本的数学直觉的限制,他最惊人的主张是不
承认排中律,认为数学理论的真伪,只能用人直觉去判断。第三派是形式主
义,它的代表人物是希尔伯特。形式主义者认为,无论是数学的公理系统或
逻辑的公理系统,其中基本概念都是没有意义的,其公理也只是一行行的符
号,无所谓真假。迄今为止,这场争论尚未停止。
维纳幸运地就学了这三大流派的两门掌门人之下,所以在某种程度上来
说,他能够做出伟大的创造并不奇怪。他是在逻辑主义传统下培养长大起来
的,他能够从罗素那里学到精湛的分析艺术与公理化系统;他又参加了形式
主义的工作,从希尔伯特那里学到大胆的构造。最可佳的是他能够洒脱自如
地跳出思想对立的老师各自的范式,兼收并蓄,发扬光大,形成自己的特色,
在两种不同的思想之间保持必要的张力。可以设想,如果维纳的一生中缺少
这段学习经历,他很可能不会发现控制论。
四、清华大学的教授
在剑桥和哥廷根短暂的访学以后,维纳受命于父亲的召唤,1925 年又回
到美国。他有志于从军,但深度近视的眼睛使他没有上前线,而在阿伯丁射
击场编制高射炮射击参数表,这些经历对他日后的自动控制研究十分有益。
战后他又回到大学。1920 年,维纳获得麻省理工学院数学讲师的职位,这是
他一生的转折点。在麻省理工学院,他如饥似渴地学习新的数学知识。泛函
分析、勒贝格积分、测度论这些刚形成不久的数学分支,给维纳以极大的满
足。他研究湍流,考察布朗运动,改进吉布斯的统计力学,这些都是开始性
的工作。尽管当时还不系统,却使维纳成为最著名的数学家,这时他是一个
优秀的纯粹数学家。他对概率论、数理逻辑、调和分析的研究十分重视。他
关于赋范分析的几条和巴拿赫的提法完全一致。由于上述成就,1931 年被选
为美国数学会会长。维纳的学生中有一个中国人,叫李郁荣,是贝尔电话实
验室送到麻省理工学院的代培生。当时,维纳想把拉格尔函数用于一种滤波
器。“滤波”就是尽可能恢复一个被噪声干扰搞混的时间序列问题。李郁荣
做了他的助手,经过一年多时间,李郁荣改进了滤波器设计,成功地设计了
用光学方法得出的付立叶变换滤波器,从此他们走上了一条共同合作的道
路。在维纳的指导下,李郁荣获得博士学位,回国在清华大学任教授。
李郁荣积极向校方建议邀请维纳来华讲学。1934—1935 年期间,维纳收
到清华校方发出的邀请信,具体是梅贻琦校长和工学院院长兼电机系主任顾
毓琇,邀请他来华讲学一年。维纳对外国的中国之行充满激情。他不仅为了
旅行本身而热爱旅行,更主要的是父亲教育他知识世界作为一个整体,每个
国家不管它的地位怎样崇高,都只不过是这个世界的一个地区。他从来就认
为,欧洲文化比任何伟大的东方文化更优越,只是历史上暂时的插曲,因此
他迫切希望看看这非欧罗巴国家,通过直接考察来了解这些国家的生活方式
和思想方式。
不久以后,他从日本来到中国。在清华大学安居下来之后,他参加了数
学系主任熊庆来的宴请。他在清华大学讲课用的是英语,所有的学生部能容
易地听懂。这些学生后来不止一个从事数学和电气工程,他们现在分布在中
国和美国的各个大学里。课余时间,维纳常常在教学楼附近啜饮由系里的公
务员泡的茶,跟同事一起下象棋、五子棋或围棋。
在一年多的时间里,他和李郁荣博士继续合作,发明了新式继电器,这
项发明作为专利被贝尔电话实验室买去,锁在保险柜里,变成一纸空文。但
这个成果使维纳考虑到把滤波技术应用于测定生物神经和肌肉的电势功能,
为以后的控制论打下基础。抗日战争的炮声打断了维纳和李郁荣的继续合
作。1936 年,维纳取道海上去奥斯陆参加国际数学家会议。维纳对中国人民
的抗日斗争深表同情,后来曾多次声援和募捐,并要求美国帮助中国共产党
领导的部队。
五、控制论的诞生
犹太血统的维纳回国以后,1940 年到1945 年,参加了反法西斯战争的
工作。德寇飞机危及英伦三岛,入侵飞机的速度超过了用人的目力控制高射
炮所能反应的限度。维纳在一项空防工程中研究飞行曲线,和工程师比格劳
合作解决预测问题以及实现这个理论装置的结构,这很自然地涉及反馈,即
用理论位置和实际位置的误差作为输入来加以调节,这是生物神经控制活动
的一种典型机制。他称这忡方法为负反馈,他们用这种负反馈来控制战舰炮
的电力输入。当高射炮瞄准的方向和计算所指示的高射炮应当瞄准的方向不
同时,这个差用来调节炮塔的电力输入,使炮塔更接近于所希望的位置。
他请他的朋友——神经生理学家罗森布吕特博士——注意这个由比奇洛
和他一起产生的想法。维纳等所提的具体问题是:有没有这样已知的神经错
乱:病人在禁止时不颤抖,但当试图做某种行为,例如拿一杯水时,他就越
来越历害地摇晃直至这行为失败。罗森布吕特博士回答说:这种病态状况是
很有名的,称为动作震颤;这种错乱的病灶往往在小脑。小脑控制我们有组
织的肌肉活动和这活动发生的水平。因此,他们关于反馈在人体控制中起很
大的作用的猜测为下述确凿事实所证实:反馈的变态同正常和有组织的人体
行为的一种公认的变态形式非常相似。
1946 年夏天,在法国南锡大学举行一次的民间有关调和分析的数学会
议,维纳应邀参加,事实上,这次会议基本上讨论他的思想。在这里,他认
识了一个出版商,布尔巴基团体的创造人弗赖曼。应弗赖曼的要求,他答应
写一本书。维纳被这件工作弄得很苦,首先使他感到头疼的是:取什么书名
及为这个论题取什么名称。控制论这个术语是他能够找到的表达这个概念所
适应的一切领域的控制技术和科学的最好词语。维纳有关控制论的思想的整
个背景都在于他早期工作的经历。控制论除了在现有的科学中所起的作用以
外,还必定影响到科学哲学本身,尤其是科学方法和认识论即知识理论的领
域。因此,从控制论的观点看,世界是一个有机体,它结合的既不太紧密,
以致只有完全失去所有方面的一致,才能在某些方面发生变化,但也不太松
散,以致任何一个事物跟另一个事物能同样容易地发生。这个世界既没有牛
顿物质模式的那种严格性,也没有最大摘即热寂状态的那种没有细节的灵活
性,在热寂状态不会发生真正新的东西。这是个“过程”的世界,不是“过
程”导致终极热寂平衡的世界,也不是一切事物发生之前就由象莱布尼兹那
种先定的和谐所决定的世界。
在这样一个世界里,知识本质上是认识的过程,在时间的尽头从宇宙的
渐近态中去探索终极的知识是没有用的,因为这种渐近态(如果存在的话)
完全可能是无时间的、无知识的和无意义的。知识是生活的一个方面,必须
在我们活着的时候加以解释,如果它需要加以解释的话,生活是个人和其环
境之间的相互作用,而不是以永恒的形态存在的方式。这些就是维纳在撰写
控制论一书时头脑里所反复考虑的主要思想。1948 年,他的名著《控制论:
关于在动物或机器中控制或通讯的科学》出版。这本书立刻使维纳从一个在
他所研究的领域中有良好的、但有限的声誉的科学家一跃而成为一个知名人
士。《控制论》是他以前从未权威性地写过的那些问题的一个新的解说,同
时也是集他的思想之大成。此书极为通俗。它用朴实的语言说明动物(包括
人类)、自动机器和有机体的控制和通讯的共同因素,现已用于控制理论、
自动机理论、计算机程序和决策过程。
维纳之所以能够创立控制论,笔者以为主要是由于他拥有一个良好的科
学共同体。在这个共同体中,有工程师、电工学家、生理学家、数理逻辑学
家、计算机设计家、心理学家、数学家、经济学家等各种人才,这样使他能
充分利用这些人的特长,发挥集体的智慧,在共同的范式下来攻克这个科学
难题。当他回忆起当时的科学工作法:“到科学的空白地区作适当的查勘工
作,只能由一群科学家来担任。他们不象一群下属围绕一个司令官,而是由
于要想理解整个区域和相互取长补短的愿望。其次,这个科学共同体发扬了
真正的哥本哈根精神。成员们常常自由地围桌而坐,谈话无拘无束,不许任
何人摆架子,这样就能够使成员之间能够交流没有完全定型的思想,甚至是
一闪念。有时请一个人宣读一篇论文提要,然后再接受一通尖锐的批评;有
时在一起工作一段时间,各种专家围攻一个共同的问题。维纳的《控制论》
就是在墨西哥国立心脏研究听写成的。1943 年,其中的一些人在普林斯顿高
级研究所开过一次会,1945 年,在墨西哥数学会议上又碰头过一次。1946
年在纽约召开过一系列讨论反馈问题的会议。1947 年春,维纳到英国和图林
讨论了控制论的思想。到1947 年,他的划时代著作才定稿。
1953 年12 月,维纳到印度进行了为期7 周的讲学旅行。在孟买他参加
了新建的原子能研究所的奠基典礼,奠基之后他出席了一个主宾是尼赫鲁的
聚会,得以有机会见到了这位世界知名的政治家。此后他又去了艾哈马达巴
德去参加印度科学院的大会。这里的主角是物理学家和诺贝尔奖金获得者拉
曼爵士,拉曼是一个应用物理学家和优秀的实验家,维纳在此作了两次讲演。
一次是关于他在量子论方面想做的工作,一次是预测论。当他返回孟买以后,
正值印度科学大会在海德拉巴举行。孟买有不少印度和外国第一流的科学
家,因此维纳获得了一个教学相长的良机,这是他印度之行得益最大的部分
之一。他在印度积极从事新的创造性工作,而不是仅仅介绍已经做过的工作,
这一事实使他更加靠近印度的数学家,超过他本来所能希望的程度。
晚年的维纳,其思想仍然十分活跃,兴趣不断转移。他一生的学术活动
似乎就是一个负反馈过程。他以敏捷的思维,惊人的记忆力和对实践的高度
重视,不断开拓出新的学术领域。他由一个纯粹数学家变成一个应用数学家,
而且在诸多领域均有建树。
1964 年,他到斯德哥尔摩讲学。3 月18 日,因心脏病猝发逝世,终年
70 岁。对于维纳本人来说,他的心脏不允许他的头脑再多运转几年,这无疑
是一个巨大的损失。但是值得欣慰的是,在最后的日子里,他已看到由他开
创的控制论已进入第二代。70 年代以来,有人提出频域、时域(状态空间法)
统一处理的新方法,并称之为控制论的第三代发展。控制论诞生30 余年,能
有如此迅速的发展,完全归功于维纳当初迈出的第一步。
(傅耀)
终身未嫁毕生革新
——奄奄一息中的女强人南丁格尔小姐
尼采说过:在最为正直的人头上的天空往往更为黑暗。我并非是一个多
情善感的男人,她的故事已很久远,她的名字也不为一般人所熟知,然而我
读她的故事时却至始至终热泪盈眶。一个弱女子,能够在压抑之后,冲破重
重障碍,为自己钟爱的事业而献身,并在厄运中奋斗不息,开辟出辉煌的业
绩来,不仅是伟大的人生,而且是潇洒而丰满的人生。她或许不一定是犹太
人(有待考证),然而她终身未嫁、毕生革新的故事是那样的可歌可泣,乃
至于人们舍不得她不是一个犹太人(也许是,但这无关紧要),使编著者也
由衷地感到自己的事业是如此的伟大。
——主编按语
她说她曾见过地狱,正因她见到过地狱,她在精神上才与众不同。在她
和一般的人间欢乐、幸福之间,永远横亘着医院病房的种种可怖景象。她不
止一次地写道:“这些情景我永远难以忘怀。”而她的故事,人们也永远难
以忘怀。
南丁格尔小姐是19 世纪人类最杰出的儿女之一。她虽生长在名门富有之
家,过着优越豪华的生活,常常出入于上流社会,但她并不愉快,最后她毅
然离家,走上了自己心爱的道路。之后,她带领护士队伍,冒着生命危险参
加了克里米亚战争,并在逆境中取得了辉煌的业绩。40 岁以后,她的身体一
直处在奄奄一息中。但她为了事业终身不嫁、生命不止、战斗不息,享寿90
岁。
他创立了科学的护理学,她是医院管理、军队卫生、社会卫生多学科的
先驱者,同时也是伟大的社会改革家和人道主义者。她建立起的护理事业,
以及由于她的影响于1864 年成立的国际红十字会造福人类的不朽业绩,被医
史学家们推崇为超越19 世纪后半叶内科学和外科学进展所起作用的总和。她
给被病痛折磨着的人们带来同情、希望、健康和生命;她给孤苦伶仃的弱儿
和老人以胜似亲人般的爱抚。我们,以及我们的子孙后代,无疑都是或注定
是这位“秉灯女子”的受惠者。
一个多世纪以来,世界各国数以万计的有志青年,踏着南丁格尔小姐的
足迹,献身于她所开创的事业。
一、外面的世界很精彩
1820 年,拿破仑的战争结束了,整个欧洲大陆沉侵在自由和欢乐中,旅
游业空前繁荣。游客中有一对新婚夫妇,男的叫维恩,女的叫樊妮,她们1
岁的大女儿叫芭斯,当第二个女儿于1820