“喂，那个谁，不要把料堆那么高，机器人又不是人，他可不看不到你把材料给它堆那么高！”艾德荫见到正在给自动送料机上面对方物料的工人如同普通车间生产那样，把物料车给堆得满满的，不由有点郁闷。
这可是第一次实验！
“唉，老艾，看来这个物流运输车也得设计成自动的才行，不然工人堆放起来没有个标准，或者不够整齐，很容易在第一时间就出问题……”
“是哈，这是个问题。小邓，把物料车的缺陷先记录下来。”艾德荫听到司徒贺云的话，深以为然。
等到工人把四台数控车旁边的物料车都装好，并且放到固定的位置上面之后，艾德荫带着邓兰青亲自再检查一番之后，才走到一边的控制电脑边，对着电脑前面的年轻工程师点了点头。
“都退到黄线以外去，自动生产试验马上开始……”旁边的安全员手中举起手中的红旗对着正围绕着这个柔性单元四周的工程师们吼道。
即使外面有着防护网的阻挡，也依然得执行安全制度。
机器人的机械臂运行过程中，任何人都不得进入防护网的范围，并且还得退到离防护网有着几米范围的黄线区域之外。
机器人的运行轨迹，都又安装在防护网四处的高清摄像头记录下来。
随着控制电脑前的年轻工程师手指在键盘上面轻轻一敲，原本静静矗立在四台数控车中间区域的机器人，开始缓慢地移动起来。
而编号为一的数控车的防护门，在程序的控制下，快速退到了数控车导轨的尾部。
“小冯，把速度调到最慢，控制程序单段运行……”技术在之前交代了无数次，艾德荫等人依然担心冯宝记不住。
就眼前这四台数控车跟中间那个看起来简单无比的独臂机器人，以及配套的专用物料车，自动转运车等，总造价都超过了三百万，要是一开始就因为操作失误或者装配之后单独运行之后没有发现的缺陷而使得报废，这损失就有点大了。
金钱上的损失，不是什么问题，即使机械臂撞断，修修，也花不了多少钱，时间上的损失，才是最大的损失。
“慢一点，把摄像头对准机械手，小冯，你那里慢一点，对，对，这下能够看到机械手的动作了……”由于是试验，控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。
监控电脑的画面中，机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳，向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米，长度为80毫米普通钢棒伸去。
“慢点，电脑是实行手手动控制，三号摄像头主意数控车液压卡盘的动作，二号监控位置主意一号机的各项参数，一旦发现不对，马上安急停……”几个老头子都是七十好几的人了，年轻的邓兰青成了总指挥。
第一次试验，所有人的心，都崩得紧紧的。
本来只有应该有一个控制台的制造系统，为了取得详细的资料，以及做到更加详细的监控，一共设计了四个控制台，其中一个用于重控制，一个用于总体监控，其余两个一个控制两台机。
这一切，都是为了试验。
为了进步！
四个控制台，每个上面都有一个急停按钮，只要处于监控中的四个人，任何一个发现了问题，按下上面的急停，不管是数控车，还是机器人，都会停止运行。
也就是说，在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔性系统，四台本来应该属于独立的数控车以及中间的机器人，甚至转运的物料车等，都是一个联动的整体。
不然的话，数控车出了问题，还不是什么大事，只会有一台受到损伤，而机器人如果出了问题，四台数控车，甚至有可能全部被因为出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。
这样的事情，是任何人都不愿意看到的。（未完待续。。）
600 机器人试验（二）
这是一个全新的领域，对于中国的机械工程师们来说。
也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、美国、日本这三大工业强国，正在加紧研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。
如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动精密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的蛋痛往这里面投入。
甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。
对于他来说，机器人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。
现在，他发现，自己错了。
错得很是离谱。
“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控操作台紧张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机器人的以及数控设备的动作。
“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点头。
几个正在控制台监控机器人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就出了问题。
监控画面中，夹持这代加工零件的机器人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动液压卡盘中间装去，在液压卡盘还没有完全合拢夹紧工件的时候，机械手就已经松开了工件毛坯……
“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。
“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提出按下了急停，还是提出了自己的意见。
这会儿，才发现这么一个问题。就停止，即使解决了，下一次又得从头开始，这样将会浪费大量的时间。
而这样的问题，也不过是造成零件的加工尺寸超差。
“发现问题，就必须马上解决！”一头短发的邓兰青坚决的说道。
对于冯宝这个野路子出身的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。
搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重。而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。
“先不忙试验整体控制，检查一下反馈装置以及神经单元。还是先分开进行单体控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导，或许。他在自动控制领域以及机器人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比。但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。
“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成……”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。
九一集团从柔性制造系统项目成立开始，就开始了机器人的研制。同时还跟国家机器人研究中心合作，到现在，花了三年的时间，才完成理论设计。
要想整个系统都完全无人化操作。不知道什么时候才能取得成果。
“艾老，我知道您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化，必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。
这个项目，不仅仅是来自国家机器人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展做出突出贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。
“不仅要完成自动装夹拆卸，物料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀具磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作……”
几个头发早就花白的老院士都郁闷了。
没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。
哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。
仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客户，起码都得五六年的时间，要是再加上自动物料运输系统以及加工刀具更换的自动化，也不知道十年能不能完成。
云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！
这一点，从事这个项目研究的研究人员都知道！
没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。
中国，最不缺的就是人了。
但是他们不知道，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。
中国有着世界上最大规模的职业教育规模，每年培训出世界最大规模的技术工人队伍。
然而，这些技术工人，真正干这一行的，却非常少。
云非原来认识一个跟他年龄差不多的数控车工技师，据那家伙说，他们学校在他们那一届的数控专业一个六个班，每个班九十多人，数控专业加起来超过五百人。
然而，毕业的时候，选择这个行业作为工作的人，只有不到百分之二十。等到一年之后学校调查，他们这一届，还在从事这个行业的，已经不足百分之十，而从事这个的，大部分的人，已经转向了管理、技术等岗位。
那家伙有个同学，技术超牛b，在考到技师资格证之后，就果断放弃了这个行业，转而去摆地摊了……
由此，可以想象在未来中国的机械制造行业会有多缺人了。
甚至，很多的机械厂，出现设备大规模限制，加工业务堆积如山的情况。造成这样原因的，就是中国机械技术工人大规模地流失。
这里面有着多大的市场？
仅仅只是想一想，就让人能够激动得颤抖！
所以，只要谁掌握了先进的控制技术，谁就能够大规模的占领市场。
你们公司缺人？
没问题，只要你们有足够的工程师就够了，我们买设备，提供操作机器人！
机器人操作太复杂？
不会，越是先进的制造技术，操作就越简单！
不会维修？
这很重要么？没瞧着我们在每个大城市都有售后服务中心？只要你的机器人、设备出了问题，六个小时之内我们的维修人员就会赶到。当然，那些无人区以及边远山区我们可不会保证！
这就是云非的营销理念。
进入二十一世纪，不管是中国，还是世界，卖设备，其实，就是卖的服务！
谁的服务好，谁就能够占领大量的市场。
作为中国数控设备第一的东北一机，以低廉的价格占领不少国外低端市场，但是他们却失去了他们在中国超过一半的市场。尤其是西南地区，在九十年代以前，一直属于他们的传统市场，就连西南本土的滇南机窗厂，都无法与他们竞争。
但是九十年代之后，东北一机在西南地区的小型通用设备市场就逐渐被滇南机床厂占领，而重型设备市场，被北方重工抢掉。
在这个世界，随着九一集团的崛起，以蓉城为中心的西南地区，设备市场，几乎没有多大的竞争。
数控设备，有着九一重工这个国内数控行业大佬在，没有哪家企业能够抢走他们的市场份额！
而九一重工已经全面放弃普通设备的生产，这个市场，直接丢个了滇南机窗厂。
所以，机器人，在将来，将会是九一重工的数控设备抢占市场的强有力的武器！
“我靠，鼻涕虫，你今天早上给你的机器人灌了酒还是怎么的？咋像无头苍蝇一样在里面乱转？”在另外的封闭区域里面，云非刚走到门边，就听到母小强嘲笑毛二蛋的声音。
随着集团公司越来越大，云非从小一起长大的伙伴，于小刚接手了九一重工的市场部经理的职位管他爹去了，于小刚成了万燕的市场总监。其他几个比云非还小的，从一开始，就跟着九一研究院的这些老家伙学各种乱七八糟的知识。
这些年，都开始独立承担一些并不是太负责的研究。
或许是受到了维萨里昂洛维奇的影响，这几个货，都喜欢在完成自己的工作之余搞一些别的研究，成了典型的技术宅。这么多年，这三个货出去玩儿的时间屈指可数。
“你还说我，要不是你的程序出了问题，会这样？尼玛，你赔我的控制芯片！那可我求了娜塔莉娅好久，还答应跟她闺女出于约会她才给我搞的一个……”
“咋了？为个芯片居然出卖色相？”云非听着就好笑。
整个九一研究院很多的年轻人，受到了太多维萨里昂洛维奇这个不务正业的家伙的影响。为了搞自己的研究，为了得到一些材料或者电子元部件，可以说是不择手段。
老维那家伙，当年为了买到最先进的计算机硬件组装计算机玩游戏，连续两年都欠着云非的帐。
“呃，云哥，你怎么来了？”两人见到云非出现，也顾不得再扯皮。
云非顺着两人的目光看去，在一个四周都被十公分高的挡板围起来的区域里面，一个比巴掌大不了多少的丑陋的机器人正如同喝醉了酒一般，冒着黑烟在围起来的区域里面横冲直撞……（未完待续。。）
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601 疯狂的工程师们
“过来看看你们这两个不务正业的家伙呗！听说你们现在玩机器人玩得魔障了？”对于这个从小的老大，两人的心中还是非常害怕的。
从几人被丢到研究院之后，一天不是到处乱溜达就是轮流陪着自己几个女人的云非，很少有时间跟几个兄弟一起喝酒打屁扯淡。尤其是于小刚一直都在外地，他们就很少聚在一起。
云非跟于小刚两人是团队的灵魂人物。
没有了灵魂人物的团队，虽然说关系依然不错，但是平时都是各干各的。
“……”两人无语，也不知道是那个王八蛋闲的没事跑到云非面前去嚼舌根！
“你还不让你那玩意儿停下来？再等会儿，就全部烧完了……”云非真的有点想不明白，这巴掌大的小机器人是怎么设计的，明显是里面的短了路，居然还能胡乱蹦跶……
“停不下来了，二狗子这混蛋，我说了不用他的控制程序，他非得装到我的变形机器人的控制中枢去，结果他的控制程序一装进去，就把核心的控制芯片给烧了……”说着说着，毛二蛋就要哭了。
从小受到万千宠爱的孩子，虽然在技术上面，已经勉强能够算得上一号人物，但是依然还是个没有断奶的孩子，受不得委屈的。
所以，一直到现在，这鼻涕虫的外号，都没有与他告别。
“我靠，明明是你自己的控制系统设计的有问题。你问下云老大，那个机器人需要像你这样，不仅有了中央控制装置，还装了七八个分区控制系统，让你把体型搞大点，你偏不停……”母小强解决不承认机器人出故障，是他程序的问题。
反而怪毛二蛋自己控制系统装得太多，起了冲突……
“尼玛，不多装几个分区控制系统，怎么变形？”毛二蛋的声音已经带着哽咽了。
就这么个破玩意儿。花掉了他好五个月的工资。两万多块钱呢！
九一研究院的工程师们，都喜欢搞一些自己喜欢的研究，云非也知道，这个能够最大限度地发挥这些工程师们的创造力。最开始的时候基本上是他一个人出钱补贴这些项目。
但是从孙麟等人利用业余时间搞枪炮深孔加工技术之后。他就不再干这样的事情了。研究院对于这些工程师们的研究项目，只提供一半的研究经费。
搞设计�
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