糜芳：“为南郡太守，与关羽共事，而私好携贰（私人关系不和），叛迎孙权。”（《三国志·麋竺传》）
士仁：“与羽有隙，叛迎孙权。”（《三国志·杨戏传》）
刘封、孟达：二人镇守上庸，关羽在襄樊之战中请二人发兵相救，二人坐视不救。
廖立：在丞相掾李邵、蒋琬面前评论关羽“怙恃勇名，作军无法，直以意突耳（凭恃英勇的名声，带兵没有章法，简直是主观蛮干。”）（《三国志·廖立传》）
潘：“亦与关羽不穆（不和）。”（《三国志杨戏传》）
关羽长期镇守荆州，以上蜀汉的文武官员都是在荆州及其周边者，几乎多数与其不和。
关羽与同僚的关系虽然很紧张，与士卒的关系却是比较和谐的。《三国志·张飞传》说：“羽善待卒伍而骄于士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。”二人正好相反。小说有关羽怜恤和宽恕逃兵的情节，就是从此演绎而来的。
□ 青龙偃月刀
《三国演义》说关羽使用的武器是青龙偃月刀，在关帝庙的塑像，壁画以及年画、戏曲舞台上，常见此刀。偃月，是半弦月，此刀刃部为半月形，刀上铸有青龙，故称青龙偃月刀。
这种长柄大刀出现于唐宋时代，用于仪仗，并非实战所用，因而关羽不可能使用这种刀。汉末三国时，武将多有带鞘的佩刀，作防身之用。“单刀赴会”的刀，即指佩刀而言。
关于关羽斩颜良的情形，《三国志·关羽传》说：“刺良于万众之中，斩其首还。”有的学者据此认为；既说“刺”，又说“斩”（斩，截断也。斩首，是截断其首级），他用的应该是剑。
但当时在战场上通用的是矛、戟之类的长柄武器，而剑之为物，又短又轻，如果关羽挥剑驰骋于千军万马之中，与众多的又长又重的矛、戟相对抗，是难以抵挡的，所以用的应该是矛、戟之类的武器，即可刺，又可以用之截断首级。
□ 赤兔马
三国时期有几匹名马：曹操的绝影，刘备的的卢，吕布的赤兔，史籍皆有著录。关于赤兔马，《三国志·吕布传》说：“布有良马曰赤兔。”《曹瞒传》说：“时人语曰：‘人中有吕布，马中有赤兔。’可见此马在当时是大大的有名。但后来这匹马的下落如何，史书上却没有记载。
《三国演义》说：吕布的部将侯成盗了它献与曹操，曹操又把它送与关羽，关羽骑着它“千里走单骑”，后来关羽败走麦城，被东吴潘璋的部将马忠擒获，马忠得了赤兔马献与孙权，孙权赐与马忠为坐骑，其马数日不食草料而死。所有这些情节都是虚构的。
其实，吕布在初平三年（公元192）出关，关羽在建安二十四年（公元219）败亡，其间经过二十七年，这匹马应该有30岁左右了。马的寿命一般只有十几年，即或它不死于战阵，也早就老死了，怎能被马忠所获？何况关羽骑赤兔马，不过是小说家之言，是毫无史实根据的。
□ 关羽亡命
《三国志·关羽传》说关羽“亡命奔涿郡（郡治涿县，今河北涿州市）”那么，他作为山西人，为什么亡命到了河北呢？史书并没有交待。
在《三国演义》成书之前，早就有了一些说法。《三国志平话》说：关羽自叙：“因本县官虐民不公，吾杀之。”元曲《刘关张桃园三结义》（无名氏撰）说：蒲州（今山西永济）州尹臧一贵欲谋自立，关羽杀之而逃亡。而据《三国演义》关羽自述说：“因本处势豪仗势凌人，被吾杀了。”
在民间传说中，也有许多说法。如说：关羽年轻时，以打铁为生，在路上遇见母女俩啼哭，经盘问知是女儿被恶霸吕熊看中，欲强占为妾，关羽抱打不平，杀死吕熊，推车贩粮到涿县。而京剧《斩熊虎》（一名《关公出世》）则说：蒲州恶霸熊虎父子勾结县令，强占士人张继昌之女鸾娇，关羽杀死熊虎及县令逃走。还有传说：关羽的同窗好友李生的未过门的媳妇被吕熊抢去，关羽杀之。
总之，关于关羽亡命的缘由，说法各异，但都是后来的传说或文艺创作，都没有什么史实根据。小说参考了民间传说，并结合了史籍上记载的关羽与杜氏的事改编而成，改为关羽为个人的情仇而杀人亡命，这样情节会更生动一些。
□ 关羽的出身
《三国志·关羽传》说：“关羽，字云长，本字长生，河东解人也。”
河东，郡名，治安邑，在今山西夏县西北10公里。解县治所在今山西运城市西南解州镇。关羽的故里，在今运城市西南10公里的常平村。那里有关羽祖祠，始建于金代，现存建筑为清代重修。运城市和解州镇都有关帝庙，解州关帝庙始建于隋开皇九年（公元589年），已有1400多年历史。运城关帝庙则为明正德四年（公元1509年）所建，距今近500年。
关羽的家世，史籍缺载。据说在清康熙年间，解州有人在掘井时，掘到了关羽祖墓的墓碑，上面镌刻着关羽的家世。有一个名叫朱旦的地方官员据此写了一篇《关侯祖墓碑记》，说是关羽的祖父叫关审，父亲叫关毅。至于关家的家境如何，则无从稽考了。有的传说关羽青年时打过铁，还有的说他卖过豆腐或卖过粮食，都没有什么史实的根据。
小说《三国猛将———关羽》定位为：关羽生于一个没落的大户人家，青年时遭逢乱世，没有生计，以打鱼为生。当然这也是估计，但并不是瞎估计，而是有一定理由的。第一，如果上述朱旦的碑记属实，则关家既然能立庙树碑，那就不是寒门微族，而应该是一个大户人家。第二，传说关羽做过小生意维持生活，表明这个大户已经没落了。第三，据史书记载：赤壁之战那年，关羽为刘备主管水军，以后又长期镇守荆州，带领一支有相当规模的水军，战斗在江汉之上，还取得了“水淹七军”的胜利，表明关羽是熟知水性的，说他青年时打过鱼，似比打铁，卖豆腐等更贴切一些。
□ 温酒斩华雄
温酒斩华雄，被说成是关羽出世以来第一件露脸的事。故事见于《三国演义》，说的是：关东十八路诸侯起兵讨董卓，各领兵将在洛阳外围驻扎，平原相刘备带领关、张等人也随北平太守公孙瓒来了。
联军的先锋官孙坚直抵汜水关（即虎牢关，今河南荥阳市西北汜水镇）挑战，被董卓手下的骁骑校尉华雄打败。华雄又下关挑战，连斩关东二将。
联军的盟主袁绍无计可施，关羽主动请战，袁绍和袁术因为他是马弓手，职位太低，恐被诸侯所笑，不同意他出战。只是曹操支持他出战，教斟上热酒一杯，与关羽壮行，关羽未饮，提刀上马而去。不大的功夫，便回来了，提华雄首级，掷于地上，其酒尚温。但这件事，是毫无史实根据的。
据史书记载：初平元年（公元190），关东州郡起兵讨董卓，当时公孙瓒还在幽州（治蓟县，今北京城西南），并没有前来会合。刘备这时还没有依附公孙瓒，大约还在下密（今山东昌邑东）为县丞，或在高唐（今山东禹城西南）为县尉，县令，他不会随公孙瓒到洛阳外围来，跟随刘备的关羽也不会在这里斩了华雄。
事实上，斩了华雄的是破虏将军孙坚。据《三国志·孙破虏讨逆传》和《英雄记》：当时孙坚屯兵于阳人（今河南汝阳临汝镇西），董卓派遣大将胡轸和吕布、华雄等攻打孙坚。吕布与胡轸不和，而胡轸是主帅，吕布竟故意捣乱，使军中自相惊扰，士卒散乱，孙坚率军追击，斩了华雄。本来是孙坚斩了华雄，《三国演义》却移植在关羽名下，反把孙坚写成是华雄的手下败将，这对孙坚太不公平了。
□ 张翼德
张飞，《三国志》说他“字益德”，《三国演义》却写作翼德。不过，这并非《三国演义》的独出心裁，而是有一定根据的。把张飞的字写成翼德，最早见于北魏郦道元的《水经注》，比《三国志》的成书晚200多年，所以当以《三国志》为准。
古人的名和字有连带的意义。关羽字云长、曹操字孟德、诸葛亮字孔明等等，其涵义皆有关联：羽和云长：乌儿振其羽翼，翱翔于长空云海之中；操和孟德：操，操守，与道德义同，孟是排行老大；亮与明义同，孔乃大也、甚也。至于飞与益德的关联，恐怕飞有飞黄腾达之义，表明人在这个时候更应加强道德修养。当然，说张飞字翼德，飞和翼也有关联，但其原字是益而不是翼，古人用字可以同声相假，所以翼不过是益的假借字而已。
□ 三战吕布
“刘关张三英战吕布”也是《三国演义》中很热闹的一个情节。说的是华雄被斩后，董卓又起兵二十万。董卓与吕布等守虎牢关（即汜水关），袁绍派八路诸侯往虎牢关迎敌。在交战中，吕布英勇无敌，八路诸侯都战不过他，公孙瓒还险些丧命，被张飞救下。张飞酣战吕布，战了三十回合，也战不倒吕布。刘备也来助战，三个人大战吕布，吕布招架不住，退回关去。
“三战吕布”的情节形成较早，在《三国志平话》中就有此内容，元曲作家武汉臣与郑光祖都有《虎牢关三战吕布》的剧目，当是本之于《三国平话》，而《三国演义》又根据这些资料敷陈渲染而成。
但这件事在史实上是毫无根据的，正如上面所说，这时刘、关、张并不在洛阳外围的前线上，当然不可能和吕布交手了。如果说：“温酒斩华雄”的故事是移花接木，那么“三战吕布”的故事便纯属子虚乌有了。
□ 关羽与杜氏
如果说：古今戏曲舞台上所上演的关羽与貂蝉的故事纯属子虚乌有，并无史实根据的话，那么关羽与秦宜禄之妻杜氏的故事，则是有史实为根据的。
据《三国志·裴松之注》引《蜀记》、《魏氏春秋》和《献帝纪》等书记载：秦宜禄，新兴（今山西忻州市）人，是吕布的部下。下邳（今江苏睢宁西北）被曹操与刘备包围时，吕布派他出城赴寿春（今安徽寿县）向袁术求救，其妻杜氏留在下邳城中。秦宜禄到寿春，袁术把他留下，为他娶了一个汉朝宗室之女为妻。关羽启禀曹操，要求在城破之后，把杜氏赐给自己为妻，曹操答应了。及至下邳快要被攻破时，关羽又屡次启禀曹操，重申这个要求。曹操见关羽如此倾情于杜氏，怀疑杜氏定有异色。
及至城破之后，曹操首先派人把杜氏接来，见她果然生得异常美貌，便把她留在自己的房中了，关羽闻知，“心不自安。”后来袁术败死，秦宜禄回来投降了曹操，被任命为县（今安徽宿州市西南）县长。再后来刘备叛离曹操，败走小沛，在逃亡途中路过县，见到秦宜禄，对他说：“曹操夺去了你的妻子，你却做了他的县长，怎么这样愚蠢呢！还是随我走吧！”秦宜禄跟随刘备走了数里，又后悔了，想要回去，张飞在一怒之下把他杀了。
秦宜禄留下一子，名叫秦朗，小字阿苏，字元明，随杜氏被蓄养于曹操宫中。曹操常在坐席中对宾客说：“世上有像我这样疼爱养子的吗？”秦朗后来成为魏国的名将，甚得魏明帝（曹操之孙）的宠信。
小说采用了以上的基本史实，并参照了关羽与貂蝉的传说，加工改编而成。
□ 过五关斩六将
美髯公千里走单骑，过五关斩六将的故事，一直脍炙人口，为人们所津津乐道，也是戏曲、曲艺、年画、寺庙壁画中常见的题材。这个故事见于《三国演义》，其情节有的出自《三国志平话》，有的则是在此基础上的改编与虚构，并无史实根据。元曲有无名氏的《灞陵桥曹操赐袍》一剧，亦名《关云长千里独行》，本事也出于《三国志平话》，可能也为《三国演义》所借鉴。
关于关羽投归刘备的时间与地点，史书上有不同的记载。据《三国志·先主传》说：建安五年（公元200年）7月，曹操正与袁绍相拒于官渡（今河南中牟东北），汝南黄巾军刘辟等叛曹操应袁绍，袁绍派刘备率军到汝南（郡名，治平舆，今河南平舆北）与刘辟等会合，在许都以南开辟了第二战场，对曹操形成了南北夹击的形势。关羽就是在这种背景下，脱离了曹营，到汝南投归了刘备。
《三国演义》就是采用了这种说法。但《关羽传》却说：他在斩颜良之后，在刘备还没有到汝南之前，便在官渡前线上“奔先主于袁军。”《武帝纪》的记载也和《关羽传》一致，说时间是在建安五年的四月，比刘备到汝南的时间早了三个月。《资治通鉴》采用了这种说法，也说关羽在四月“奔刘备于袁军。”
两相对比之下，还是这种说法比较合乎情理，当时曹操屯兵官渡，袁绍屯兵阳武（今河南原阳东南），两军隔河对峙，相距不远。刘备随袁绍屯于阳武，关羽随曹操屯于官渡，是关羽投归刘备的最近距离和最佳时机，他是不会错过这个时机而舍近求远的。那么，关羽既是在官渡前线就近投归了刘备，并没有跋涉千里，当然也无须过关斩将了。
《三国演义》说被斩的六将是孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪，而这几个人都不见史书记载，连名字也是虚构的。他们的出场只有一个任务，就是挨关老爷一刀。
□ 古城会·斩蔡阳
“古城会·斩蔡阳”，也是脍炙人口的故事，出于《三国演义》，是在《三国志平话》的基础上改编的。讲的是：关羽离开曹营，在滑州（今河南滑县）地面的黄河渡口斩了守将秦琪，而这秦琪是曹营大将蔡阳的外甥。蔡阳十分愤怒，在后面紧紧追赶。关羽走到古城，原来守城者是张飞。
张飞以为关羽既已投降了曹操，现在定是来攻城的，随即出城大战关羽。恰在这时，蔡阳的兵马随后赶到，关羽为表明心迹，斩了蔡阳，张飞这才打消了怀疑，迎接二嫂和关羽入城。
上面已经谈过，关羽是从官渡前线上投奔刘备的，因而并没有千里走单骑、过五关、斩六将之事，当然也就没有古城会斩蔡阳之事了。而且张飞与刘备分散，占据古城之事也不见史书记载。
我国境内称为古城的地方很多，据说这个“古城”是在今河南确山县北、西北距驻马店18里。商务印书馆在1931年出版的《古今地名大辞典》说：“三国关羽保二夫人辞曹归刘，时张飞驻古城，即此。”这是根据《三国演义》和传说的说法附会的，并没有史实的根据。
斩蔡阳，也被说成是关羽一生中很光彩的一件事。但根据史书记截：斩蔡阳的不是关羽，而是刘备。据《三国志·先主传》，建安六年（公元201年），刘备以南连荆州刘表为名，脱离了袁绍，到汝南与黄巾军龚都等部会合，“众数万人。曹公遣蔡阳击之，为先主所杀。”蔡阳，史书上又写作蔡扬、蔡杨。关于他的事迹，史书上再没有其它记载。只因为《三国演义》说他挨了关老爷一刀，才在民间成为广为人知的“历史名人”了。
□ 关于周仓
《三国演义》说关羽在千里走单骑到达古城之前，收了一员大将：周仓。并说周仓是关西（泛指函谷关或潼关以西地区）人，“两臂有千斤之力”、“形容甚伟”。原在黄巾军张宝部下为将，张宝死后，啸聚山林。久慕关羽盛名，因而投归于帐下。
民间有关周仓的传说故事甚多，《三国演义》中常提到他跟随关羽活动，戏曲中常见他为关羽扛大刀，是关羽的贴身跟班。在各地的关帝庙中，都少不了他的塑像。
《三国演义》还说他最后死在麦城。在今湖北当阳东麦城遗址附近有一座不大的周仓墓，墓碑上刻：“汉武烈侯周将军讳仓之墓”。但周仓纯属传说人物，在史籍中绝无记载，所谓“周仓墓”也是附会而成的。因而在小说中，并没有把这个人写进去。
□ 关羽与张辽
张辽原为并州刺史丁原的部下，后又归属董卓和吕