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此战后，魏国势力由盛转衰。孙膑却因善于用兵而名扬天下，他的兵法著作也在世上流传开来
吴起其人
吴起原本是卫国人，当时卫国弱小到处受到大国的凌辱，国君又软弱无能，于是他毫不犹豫地离开了卫国，前往鲁国，求学于名人曾参的门下。曾参问他生平志向，他爽快地回答是权位、金钱、美女。一心崇尚礼仪教化，修身治国齐天下的大儒曾参听到此话，伤心得差点吐血。吴起虽然没有丝毫的道德意识，但的确才华出众，是其他学生所没法比的。
后来吴起为鲁国国君效力，起初立过几次功劳，受到了国君的欣赏。齐国人进攻鲁国时，鲁国举国上下无不惊惶失措，因为鲁国与强齐相比，国力根本不是一个档次的。文臣武将没有一个敢带兵反击齐国进攻的。这时吴起拍着胸膛自告奋勇，说只要自己带兵，保证可以打败齐军。
鲁王被他的自信打动了，打算让他做将帅，但是吴起的夫人是齐国人，他本人又是卫国人，怎么可能专心帮着鲁国对付齐国？鲁王始终对他不放心，不敢委以重任。吴起当时一心想成就功名，于是狠下心杀死了自己的妻子，以表明他与齐国没有任何牵连，对鲁国是忠诚的。鲁王终于用他做了将帅，他带兵反击齐军，大败齐军胜利凯旋。
鲁人嫉妒厌恶吴起，对鲁王说：“吴起为人刻薄寡恩，无情无义。他年轻时，家里积聚千金资财，因游历散财求官不成，最后导致他的家族败落。乡里人讥笑他，吴起便杀了诋毁自己的三十多个人，然后朝东走出了卫国城郭的大门。他母亲苦苦哀求他留下来，涕泪俱下，他却走得义无返顾，并咬破臂膀，发誓说：‘如果我吴起做不了卿相，就再不回卫国了。’后来他追随了曾参。过了没多久，他的母亲去世了，他却行为如常，谈笑风生，没有一丝悲伤之意，连回家看看的意思都没有。曾参也因此鄙视他，最终跟吴起绝交。于是吴起又来到鲁国，想谋求您的重用，以取得高官厚禄。因为看到大王您不信任他，他就杀死妻子来表示忠诚，谋求将帅的职位。他这种反复无常的人，很难讲以后对您有多忠心。更何况，战胜齐国对鲁国未必是件好事，鲁国是个小国，如果背负上战胜国的名誉，那么各诸侯国就会不安，引来更多的战祸。而鲁国和卫国是兄弟关系的国家，如果您重用吴起，就等于是抛弃卫国，两国必会交恶。”鲁国国君认为很有道理，于是找了个借口免了他的职位。
吴起辅魏
吴起当时听说魏文侯非常贤明，就想去投靠他，开创一番事业。魏文侯问李克说：“吴起是个怎么样的人？”李克说：“吴起贪名好色，然而带兵打仗，谁都比不过他。”当时的魏文候是贤明的，一心想有一番作为，但是当时魏国被西邻虎狼之国秦国欺侮地抬不起头，听了这番话，火速擢拔吴起为大将。吴起很快为魏国虎口拔牙，攻城略地，一连攻占秦国的五座城池，兵悍将勇甲于天下的秦军对他也是无可奈何。
百家争鸣（7）
吴起身为将帅，有一套自己行军打仗的法则，他的饮食和衣着却与最下等的士兵一样。他睡觉的地方不铺席子，行军不骑马乘车，亲自背负装有粮食和器械的背包，为士兵分担劳苦。士兵中有个生了毒疮的，吴起毫不犹豫地为他吮吸脓汁。这个士兵的母亲听说后却哭了起来，有人说：“你儿子是士兵，将军却亲自给他吮吸毒疮，这是何等荣誉的事啊？你还哭什么呢？”母亲说：“你们有所不知。往年吴公替我儿子的父亲吮吸毒疮，他的父亲为报答将军的垂爱在战斗中勇往直前，决不后退，最后死在敌人的手里。吴公现在又给我的儿子吮吸毒疮，我不知道儿子将会死在哪里，因此替他哭泣啊。”
魏文侯因为吴起善于带兵打仗，廉洁公正，能够完全获得士兵的拥戴，就任用他做西河（魏国黄河以西的领土，与秦国接壤）守，担负起抵御秦国和韩国的任务。
吴起辅幼主
魏文侯死后，吴起辅佐文侯的儿子魏武侯。魏武侯游黄河顺流而下，到了河中间，回头对吴起说：“真是壮美啊，山河如此险固！易守难攻，这真是魏国的珍宝啊！”吴起回答说：“国家的珍宝并不是山河的险固就可以了，更重要的是国家的君主能否恩危并重，得到臣民的拥护。从前三苗氏左有洞庭湖、右有彭蠡湖，可谓是易守难攻的天险，但他却不讲求德行仁义，最后夏禹消灭了它。夏桀的居处，左有黄河、济水，右有泰山、华山，伊阙山在其南面，羊肠坂在其北面，但他不施行仁政，于是商汤流放了他。殷纣的国都，左有孟门山，右有太行山，常山在其北面，黄河流经它的南面，但他不行德政，周武王杀了他。由此看来，国家的珍宝在于国君的恩德，而不在于山河的险固。如果国君不施恩德，船上的人就都是仇敌，您纵有险固的山河又有什么用呢？”魏武侯听了，很感动地说：“说得好，有道理。”
吴起任西河守，很有名望。魏国设置相国，由田文担任此职。吴起很不高兴，对田文说：“让我来跟您比比功劳，可以吗？”田文说：“可以。”吴起说：“统帅三军，使士兵们舍生忘死，浴血疆场，敌国不敢暗算我国，关于这一点，您和我相比，谁强？”田文说：“不如您。”吴起说：“管理百官，亲服万民，充实仓库，在这一方面，您和我相比，谁强？”田文说：“当然我差的很远。”吴起说：“镇守西河从而秦国军队不敢东进侵犯，韩国和赵国臣服于我魏国，在这一方面，您和我相比，谁强？”田文说：“我更加地不如您。”
吴起说：“按这三条来说，您都在我之下，职位却在我之上，为什么呢？”田文说：“国君年少，国人疑惑重重，大臣们没有真心归顺大王，百姓也不信任大王，正当这个时候，把国家托附给您呢，还是托附给我呢？”吴起沉默了很久，说：“托附给您好了。”田文说：“这正是我职位在您之上的原因。”这时吴起才知道自己在协和内外、维护王权和稳定社会这方面不如田文。
吴起中计离魏
田文死后，由魏国一位叫公叔痤的贵族继任为相国，娶魏公主为妻。公叔痤虽为魏王的驸马，在军功和能力上却都远逊于吴起，非常害怕吴起会来抢夺自己的相位。他的贴身仆人对他说：“让吴起离开魏国，其实也是很容易的一件事。”公叔座说：“有何妙计？”他的仆人说：“您可以这么做……”
于是公叔痤听从了仆人的话，第一步，他向魏武侯进言说：“吴起是个胸怀大志的人，但君侯的国家弱小，又同强大的秦国接壤交界，吴起实在无法施展自己的抱负，臣时常私下里担心吴起没有久留魏国的心意，而去投奔其他的国家。”魏武侯说：“那不行，我们少不了他，得想个办法留下他才是。”公叔痤于是趁机对魏武侯说：“君侯明天可以召他进宫，把女儿嫁给他，直接问他愿不愿意做我魏国的驸马。吴起此人向来趋炎附势，如果他对魏国真心的话，肯定会满口答应，如果他借口推辞，那就明摆着是有二心了。”魏王连连点头。
百家争鸣（8）
第二步，公叔痤当晚邀请吴起一同回家，事先与公主商议好，公主故意在吴起的面前对公叔痤做出傲慢和骄横的态度。正当吴起兴高采烈地坐在席间，却愕然地发现堂堂一国之尊的相国居然恭敬地站在一旁，不住手地端酒上菜，亲自服侍公主夫人，其媚颜卑下甚至还不如仆人，不由得大吃一惊。散席后公叔座拉着吴起进入内室，向他大吐苦水，极言驸马生涯的辛酸苦辣，吴起感慨良久，好言相慰。
第二日，魏武侯问他是否有意迎娶公主，吴起立时神色大惊，转念一想，做驸马虽然一步登天，但不料竟是如此羞辱人，我吴起就不信凭自己的才干混不出头，驸马不做也罢。于是婉言谢绝。魏武侯登时神色不善，知道相国所说不假。魏武侯于是开始怀疑吴起，不再信任他了。吴起担心会惹祸上身，便离开魏国，即刻前往了楚国。
吴起之死
楚悼王向来听说吴起精明强干，吴起一到楚国就让他做了楚国的相国，一生苦求富贵的吴起到此算是功德圆满。
在楚王的支持下，吴起大举进行了改革，改革的内容包括明确法规、审定命令、裁汰冗员、废除与王族关系疏远的亲属的特权等。当时首要的任务是加强军队，于是规定结余下的财物都用来抚恤作战的士兵。另外他还粉碎游说之人中高谈纵横之术的言论，加强对人民思想和社会舆论的控制。
改革后的楚国国力蒸蒸日上，五谷丰登，百姓安居乐业，国库收入也翻了数倍。而且向南平定了百越；向北兼并了陈国和蔡国，并击退了三晋；向西征讨秦国。楚国的强盛使诸侯国都非常忧虑，却也积累下了其后跻身战国七雄的实力和本钱。
但凡改革，都难免要得罪人，吴起素来贪鄙傲气，行事酷辣。原先楚国的旧贵族因为吴起剥夺了他们的许多特权，都恨死了他，想谋害吴起。楚悼王活着的时候对他恩宠有加，没有人敢怎么样，楚悼王一死，尸骨未寒，宗室大臣就发动内乱，联合追杀吴起。吴起跑到楚悼王的尸体旁边，趴伏在上面，打算迫使追杀者投鼠忌器，从而逃避射杀。追杀吴起的贵族们被愤怒冲昏了头脑，乱箭射死了吴起，同时也射中了楚悼王的尸体。
楚悼王安葬以后，太子登基，新楚王即位后，名正言顺地把那些朝楚悼王尸体上射箭的人全部抓了起来，并诛灭其家族，因射杀吴起而遭灭族处死的有七十多户。这个聪明的吴起送给新楚王一个诛杀权臣，巩固统治的绝好借口，当然最主要的，是替自己报了仇。
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作法自毙（1）
历史的每一步前进都充满阻碍。
强国的梦想，使他不惜付出一切。
无情的法令，使他难逃命运的捉弄。
不被重用的贤才
商君就是商鞅，姓公孙，是卫国国君姬妾生的公子。商鞅年轻时就喜欢刑名法术之学，那是建立和巩固君王统治的一套法家学说。后来他做了中庶子一官，侍奉魏国国相公叔痤。公叔痤知道他十分聪明能干，还没来得及向魏王推荐，公叔痤就生病了，魏惠王亲自去看望他，忧虑地说：“国相的病万一遭遇不幸，寡人和国家可怎么办啊？”公叔痤回答说：“臣的中庶子商鞅，虽然年轻，却有奇才，大王可以把国政交给他，由他去处理。”魏惠王听后默默无言。当魏惠王将要离开时，公叔痤屏退左右随侍的人员，对魏惠王说：“大王假如不打算任用商鞅，就一定要杀掉他，不要让他走出国境。”魏王答应了他的要求就离去了。惠王离开后，对随侍人员说：“公叔痤的病很严重，真叫人伤心啊，他想要我把国政全部交给一个中庶子掌管，他难道是糊涂了不成？”
公叔痤又召来商鞅，道歉说：“刚才大王询问能够出任国相的人，我推荐了你。看大王的神情不会同意我的建议。我当先爱君后爱臣，因而劝大王如果不任用你，就把你杀掉。大王答应了我的请求。你赶快离开吧，要不就会被处死的。”商鞅却说：“大王既然不能听您的话任用我，又怎么能听您的话来杀我呢？”商鞅就没有离开魏国。最后魏王既没有任用商鞅，也没有杀他。
瑕不掩玉
公叔痤死后，商鞅听说秦孝公下令在全国寻访有才能的人，要重整秦穆公时代的霸业。他就向西去了秦国，通过孝公的宠臣景监求见孝公。孝公召见了商鞅，商鞅为孝公大谈治国之道，孝公边听边打瞌睡，一点儿也听不进去。事后孝公迁怒景监说：“爱卿的客人真是一个大言不惭的家伙，这种只会夸夸其谈的人怎么能任用呢？”景监就用孝公的话责备商鞅。商鞅说：“我用尧、舜治国的方略劝说大王，可他对这种道理却没有兴趣。”几天后，景监又请求孝公召见商鞅。商鞅再见孝公时，把治国之道说得淋漓尽致，可是还是不合孝公的心意。事后孝公又责备景监，景监也责备商鞅。商鞅说：“我用禹、汤、文、武的治国方法劝说大王而他也听不进去。那么我知道大王喜欢听什么样的道理了，我请求他再召见我一次。”
于是商鞅又一次见到孝公，又大肆陈说了一次，没想到这次孝公对他很是友好，可还是没有任用他。没过多久，孝公却主动要求再召见商鞅。景监告诉商鞅，商鞅说：“我用春秋五霸的治国方法去说服大王，看他的心思是被说动了。果真再召见我一次，我就知道怎样更有把握地抓住大王的心思了。”于是商鞅又见到了孝公，孝公跟他谈得非常投机，膝盖不知不觉地在垫席上向前移动。他们谈了好几天都不觉得厌倦。景监问商鞅：“您这次说的什么，居然这么合大王的心意？”商鞅回答说：“我劝大王采用帝王治国的办法，建立夏、商、周那样的盛世，可是大王说时间太长了，他等不了。我就向他陈述能够在短时间内富国强兵的办法，他才特别高兴。”
舌辩群臣
孝公任用商鞅后不久，打算变更秦国的法度，但又恐怕国人议论自己。商鞅劝说到：“办事犹豫不决一定不会成功。况且超出常人的行为，本来就常被世俗所非议；有独道见解的人，一定会被一般人所嘲笑的。愚蠢的人事成之后都弄不明白是怎样成功的，聪明的人却可以事先预见将要发生的事情。追求完美道德的人不与世俗同流合污，成就大业的人不与普通人一起谋划。因此，圣人只要能够使国家强盛起来，就不必沿用旧的成法；只要能够有利于百姓，就不必遵循旧的礼制。”孝公很赞成他的说法。
但大臣甘龙却说：“不对，圣人不是通过改变民风习俗来教育感化广大人民的，有智慧的人也不是通过改变不断传承的法度来治理国家的。顺应民风民俗来施教人民，不费力就能成功。沿袭成法治理国家，百姓才会安定。”商鞅说：“甘龙所说的正是世俗的说法。常人安于旧俗，而书生拘泥于书本。这两种人奉公守法还可以，但不能和他们谈论成法以外的事情。三代礼制不同而都能统一天下，五霸法制不一而都能各霸一方。聪明的人敢于制定新的法度、变更礼制，愚蠢的人被旧的法律所制约、被旧礼制所约束。”
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作法自毙（2）
大臣杜挚又说：“没有百倍的利益，就不能改变成法；没有十倍的功效，就不能更换旧器。仿效成法没有过失，遵循旧礼不会出偏差。”商鞅说：“治理国家没有一成不变的办法，有利于国家就可以不仿效旧法度。所以汤武不沿袭旧法度而得天下，夏商不更换旧礼制而失天下。反对古制的人不能因此受到责难，沿袭旧礼的人是不值得赞扬的。”孝公说：“讲得好。”于是任命商鞅为左庶长，终于决定变法。
言出必行
新法准备就绪后，还未公布。商鞅就想：一定要想个办法让人们相信我的变法是真的！于是他在都城南门竖起一根三丈高的木头，对围观的人说，谁能把它扛到北门去，赏黄金十两。没有人相信这是真的，自然也