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吴国一位年轻的桓将军对吴王说：“吴国大多是步兵，步兵适宜在险要地形作战；汉军多战车骑兵，战车骑兵适宜在平地作战。希望大王对途经的城邑不必过多在意，径直放弃离开，迅速西进，占领洛阳武库和敖仓粮库，依靠险要的地势来命令诸侯，即使不能入关，天下大局实际也已经控制了。假如大王行进迟缓，滞留攻城，汉军的战车骑兵一到，冲入梁楚的郊野，就大事不妙了。”吴王征询年老将军们的意见，他们说：“这作为青年人冲锋陷阵的计策尚还可以，他哪里能知道深远的计谋呢？”于是吴王也没有采纳桓将军的计策。
周丘的奇谋
吴王亲自率领大军，还没渡过淮河，众多的宾客都被授了各级军职，只有周丘没被任用。周丘是下邳人，犯罪逃亡到吴国，喜欢喝酒，没有德行，吴王瞧不起他，所以才没任用。周丘拜见吴王说：“我因无能，不能在军队中任职。我不敢要求率领军队，希望得到大王一个汉朝的符节，一定能够报答大王。”吴王思量只是给他符节而已，要求并不过分，那玩意儿自己多的是，就答应了。
周丘得到符节，连夜驱驰进入下邳。下邳人当时听说吴王反叛，都去守城了，反而县令那里没有保护的人了。周丘到了客舍，召来下邳县令。县令刚一进门，周丘就让随从人员把他杀死。周丘又召集他的弟兄和交好的富豪、官吏，对他们说：“吴王的大军即将到达，到时血洗下邳不过是吃顿饭的时间。现在大家先投降，家室一定能保全，有才能的人还可以封侯。”这些人出去后互相转告，下邳人于是全部投降了。周丘一夜工夫得到三万人，派人报告吴王后，又率领他的军队向北攻占城邑。等到了城阳，他的军队已发展到十多万人，还攻破了城阳中尉的军队。后来他听说吴王战败逃走，自己估计无法和吴王共成大事，就率领军队返回下邳。但他还没到达，就背发毒疮而死。
平定吴楚叛军
吴王渡过淮河后，与楚王一起向西进军，在棘壁打败汉军，乘胜追击，锐气极盛。梁王害怕了，派六个将军带兵攻打吴王。但其中的两个将军被打败，士卒都逃回梁国。梁王多次派使者向周亚夫报告情况并求援，周亚夫按照既定计划就是不答应。梁王又派使者在皇帝面前说周亚夫坏话，皇帝知道自己弟弟的德行，派人让周亚夫救援梁国，意思一下，周亚夫当然还是坚持自己的计策不肯出兵，皇帝也没有再坚持。梁王派韩安国等人坚守，才稍稍打败吴国的军队。吴国的军队想要西进，但梁国据城坚守，吴军害怕绕过去被截断后路不敢西进，就跑到周亚夫驻军的地方，在下邑与周亚夫的军队打一仗试试打破僵持的局面。吴军想与汉军决战，周亚夫下令坚守营垒，不肯交战。另外暗中派军截断了叛军的粮道，还派兵劫去叛军的粮食。吴军粮食断绝，士兵饥饿，多次向周亚夫挑战未果，就在夜里奔袭周亚夫的营垒，惊扰东南方向。周亚夫没有中计，派人加强西北方向的防备。敌人果然从西北方向侵入，汉军反击，吴军大败，士兵大多饿死，剩余的也叛逃溃散。吴王和他的残余部下几千人连夜逃走，渡过长江逃到丹阳，得到了东越的保护。东越的军队大约有一万多人，又派人收集吴国的逃兵，势力一下子膨胀了起来。朝廷派人用厚利诱惑东越王，东越王于是欺骗吴王，让吴王出去慰劳军队，趁机派人杀死吴王，报知汉朝皇帝。吴王的儿子子华、子驹逃跑到了闽越。吴王战败的军队也就四处溃散，大多投降了太尉和梁王的军队。这时，楚王刘戊也兵败自杀。反叛的主力被消灭了，只剩下一些小丑在乱舞了。
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王朝叛臣（5）
叛乱平定
胶西王、胶东王、菑川王围攻齐国临菑，三个月都不能攻下。汉军到来，胶西王、胶东王、菑川王各自率领军队撤回。胶西王自知大势已去，就向他的母亲王太后谢罪。胶西王的太子刘德说：“汉军远道而来，我看他们已经很疲弊了，可以趁机袭击他们。进攻不能取胜，再逃入大海也不算晚啊。”胶西王说：“我的士兵已经溃散，根本不听话了，我指挥不动他们了。”就没有听从太子的话。当朝的将军弓高侯颓当写信给胶西王说：“我奉诏书前来###叛乱，投降的赦免罪过，恢复原来的爵位封土；不投降的就诛灭他们。大王何去何从，我等待答复，采取相应行动。”
胶西王只得到汉军营垒前，赤膊叩头请求说：“我刘卬违犯王法，惊扰百姓，才使将军辛苦地远道而来，请把我碎尸万段吧。”弓高侯说：“大王被战事所苦，我希望知道大王发兵的原因。”胶西王叩头回答说：“晁错是皇帝当政的大臣，他改变高祖皇帝的法令，侵夺诸侯的土地。我们认为这是不道义的，担心他会败乱天下，所以七国发兵，想要诛杀晁错。现在听说晁错已被杀死，我们就收兵而归。”弓高侯说：“大王如果认为晁错不好，为什么不报告天子，让天子处理呢？没有得到皇帝的诏书虎符，擅自发兵攻打遵守王法的正义侯国。由此看来，你们的本意并非要杀晁错啊。”就拿出诏书给他宣读，然后说：“大王自己考虑应该怎么办吧！”胶西王说：“像我这样的人死有余辜。”就自杀了。太后、太子也都跟着死去。胶东王、菑川王、济南王也先后自杀，封国被废除，收归汉朝。最后，郦寄围攻十个月的赵都也终于攻克，赵王自杀。济北王因被劫持的缘故，才得以未被诛杀，但被徙封为菑川王，以示惩罚。至此七国之乱平定了。
牢狱中的皇子
淮南厉王刘长，是汉高祖的小儿子，他母亲是过去赵王张敖的嫔妃。汉高祖曾临幸赵国，赵王就把淮南王的母亲献给了他。她受到皇上宠幸，怀有身孕。从此赵王张敖不敢让她住在宫内，为她另建外宫居住。一年后，赵相贯高等人在柏人县，谋弑高祖的事情被朝廷发觉，赵王也一并被捕获罪，他的母亲、兄弟和妃嫔悉遭拘捕，关在河内郡官府。淮南王的母亲在囚禁中对狱吏说：“我受到皇上宠幸，已有身孕，请您告知皇上，照顾一下我腹中的孩儿。”狱吏如实禀报，皇上的女人多得是，怎么会记得这个只一晚的女人，而且他正因赵王的事气恼，根本没有理会淮南王母亲的申诉。淮南王母亲的弟弟赵兼拜托辟阳侯审食其告知吕后，吕后出于妒嫉，不肯向皇上进言求情，辟阳侯便不再尽力相劝。淮南王母亲生下淮南王后，怨恨而死。狱吏抱着淮南王送到高祖面前，高祖这才后悔莫及，下令吕后收养他，并在真定县安葬了淮南王的母亲。
等淮南王黥布谋反后，汉高祖立儿子刘长为淮南王，让他掌管昔日黥布领属的四郡封地。皇上亲自率军出征，剿灭了黥布，让淮南王即位。
骄横的淮南王
汉高祖刘邦去世后留下的儿子分别为：齐王刘肥、惠帝刘盈、赵王刘如意、代王刘恒、梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建。代王刘恒，即汉文帝，其母薄氏的以退为进策略成功，母子受封于代国免遭迫害，而淮南王自幼丧母，一直依附吕后长大，因此孝惠帝和吕后当政时期他也有幸免遭政治祸患。而他们其他的的兄弟都被吕后整死了。他心中一直怨恨辟阳侯当年不肯极力解救自己的母亲，导致她冤死狱中，但是辟阳侯与吕后的关系非比寻常，所以一直不敢发作。孝文帝即位后，淮南王自视与皇上关系最亲，骄横不逊，一再违法乱纪。皇上念及手足之情，时常宽容赦免他的罪过。
公元前177年，淮南王自封国入朝，态度甚为傲慢。他跟随皇上到御苑打猎，和皇上同乘一辆车驾，还常常违制称呼皇上为“大哥”。淮南王智勇双全，能奋力举起重鼎。他前往辟阳侯府上求见。辟阳侯出来见他，他便取出藏在袖中的铁椎捶击辟阳侯，又命随从魏敬杀死了他。事后淮南王飞奔至宫中，向皇上袒身谢罪道：“我母亲本不该因赵国谋反事获罪，那时辟阳侯若肯竭力相救就能得到吕后的帮助，但他不力争，这是第一桩罪；赵王如意母子无罪，吕后蓄意杀害他们，而辟阳侯不尽力劝阻，这是第二桩罪；吕后封吕家亲戚为王，意欲危夺刘氏天下，辟阳侯不挺身抗争，这是第三桩罪。我为天下人杀死危害社稷的奸臣辟阳侯，为母亲报了仇，特来朝中跪伏请罪。”皇上哀悯淮南王，出于手足亲情，不予治罪，赦免了他。此后，薄太后和太子以及列位大臣都对淮南王畏惧不已，极力打发他快速回到封地去。淮南王回国后，越发骄纵肆志，不肯依朝廷法令行事，一切事情都模仿天子的声威。
王朝叛臣（6）
谋反未果
公元前174年，淮南王和棘蒲侯柴武之子柴奇，商议谋反之事，并派出使者前往闽越、匈奴各处联络。朝廷发觉此事，派使臣召淮南王入京惩治。
丞相张包等人揭发了淮南王的罪过，说他废弃先帝法令，不服从天子诏令，起居不遵法度，自制天子车驾，擅为法令，不实行汉家王法；擅自委任官吏，网罗收纳天下负罪逃亡之人；伙同棘蒲侯柴武之子柴奇等人谋反，意欲危害宗庙社稷，派使者联络闽越和匈奴发兵响应；无故杀人，任意加害别人，擅自赦免罪人；拒不接见天子使臣等罪名。
文帝下诏说：“朕不忍心依法制裁淮南王，将此事交给列侯与两千石官员商议吧。”列侯与两千石官员商议的结果，也是建议天子依法裁决。文帝还是不忍心，就赦免了淮南王的死罪，废掉了他的王位。在大臣们的一再要求下，文帝将淮南王发配到蜀地，但仍然给予每日食肉五斤、酒二斗，还命令昔日受过宠幸的妃嫔十人随同前往。
流放蜀地
朝廷将淮南王的同谋者惩处之后，命淮南王启程，一路囚车载着，令沿途各县递解入蜀。当时袁盎劝谏皇上说：“皇上一向骄宠淮南王，不为他安排严正的太傅和国相去劝导，才使他落到如此境地。淮南王性情刚烈，现在粗暴地折磨他，臣很担忧他会突然在途中身染风寒患病而死。陛下若落得杀弟的恶名该如何是好！”
文帝不以为然地说：“他身体好得很，我只是让他尝尝苦头罢了，很快就会让他回来的。”沿途各县送押淮南王的人都不敢打开囚车的封门，于是淮南王对仆人说：“谁说我是勇猛的人？我哪里还能勇猛！我因为骄纵听不到自己的过失而陷入这种困境。人生在世，怎能忍受如此闷气！”淮南王于是绝食身亡。
囚车行至雍县，县令把淮南王的死讯上报天子。文帝哭得很伤心，对袁盎说：“我不听你的劝告，终于把淮南王害死了。”袁盎说：“事情已无可奈何，望陛下好自宽解。”文帝问：“怎么办才好呢？”袁盎回答：“只能杀死几个人来向天下人谢罪了。”文帝命令丞相、御史收捕拷问各县押送淮南王而不予开封进食者，一律弃市问斩。然后按照列侯的礼仪在雍县安葬了淮南王，并安置三十户人为他守冢祭祀。
骄横的衡山王
衡山王名刘赐，王后乘舒生了三个孩子。他还有姬妾徐来、厥姬，都为他生下儿女。衡山王和淮南王两兄弟因为礼节上的一些龌龊而相互责怨，关系疏远。衡山王闻知淮南王准备造反时，也倾心结交宾客进行防范，深恐被他吞并。
一次，衡山王入京朝见，他的手下卫庆懂方术，想上书侍奉武帝刘彻。衡山王不同意，故意诬陷卫庆犯下死罪，还严刑拷打逼他承认。衡山国内史认为此事蹊跷，不肯审理此案。衡山王便指使人上书控告内史不作为，内史被迫办案，但直言衡山王从中作梗。衡山王还多次侵夺他人田产，毁坏他人坟墓辟为田地。有关官员请求追究衡山王的罪责，武帝不同意，只收回他原先可以自行委任本国官吏的权力，改为由天子任命。衡山王因此心怀愤恨，四处访求谙熟兵法和会观测星象以占卜吉凶的人。这些人日夜鼓动衡山王密谋反叛。
后宫争宠
衡山王后乘舒死后，衡山王立徐来为王后。厥姬同时也颇得衡山王宠幸。两人互相嫉妒，厥姬就向太子说王后徐来的坏话。她说：“徐来指使婢女用巫蛊邪术杀害了太子的母亲。”从此太子心中怨恨徐来。徐来的哥哥来到衡山国，太子与他饮酒，席间喝多了，一时愤怒，用刀刺伤了王后的哥哥。王后非常恼怒，屡次向衡山王诋毁太子。太子的妹妹刘无采出嫁后被休归娘家，就和奴仆通奸，又和宾客通奸。太子屡次责备刘无采，让她注意检点。刘无采很恼火，不再和太子来往。王后得知此事，就殷勤关怀无采，从中挑拨。刘无采和二哥刘孝因年少便失去母亲，不免依附王后徐来。徐来就巧施心计爱护他们，让他们一起毁谤太子。衡山王经常听到他们的诽谤，因此多次毒打太子。
王朝叛臣（7）
混乱的宫廷生活
因为衡山王多次毒打太子，后来衡山王病了，太子也经常声称有病不去服侍。刘孝、王后、刘无采都在衡山王面前说他的坏话：“太子其实没病，他诈称有病，脸上还带有喜色，巴不得您快点儿死掉，他好即位。”衡山王大怒，想废掉太子，改立其弟刘孝。王后知道衡山王已决意废除太子，就又想一并也废除刘孝，好把自己的儿子刘广立为太子。王后有一个女仆善于跳舞，衡山王十分宠爱她。王后打算让女仆和刘孝私通来陷害他，好一起废掉太子兄弟。太子知道了王后的诡计，心想王后屡次诽谤自己，就打算与她发生奸情来堵住她的口。一次宴会上，太子上前为王后敬酒祝寿，趁势坐在了王后的大腿上，要求与她同宿。王后很生气，把此事告诉了衡山王。衡山王召来太子，打算把他捆起来毒打。太子知道父王常想废掉自己而立弟弟刘孝，就对他说：“刘孝和父王宠幸的女仆通奸，无采又和奴仆通奸。父王好好吃饭吧，我打算给朝廷上书。”说罢拂袖而去。衡山王派人去阻止他，不能奏效，就亲自驾车追捕到太子，用镣铐把他囚禁在宫中。
狼狈为奸
刘孝越来越受到衡山王的亲近和宠幸。衡山王很惊异刘孝的才能，就给他佩上王印，号称将军，让他住在宫外的府第中，给他很多钱财，用以招揽宾客。那些登门投靠的宾客，暗中知道淮南王、衡山王都有背叛朝廷的计划，就日夜奉迎挑逗衡山王。于是衡山王指派刘孝的宾客制造战车和箭支，自治天子印玺和将相官印。衡山王日夜访求壮士，多次称赞和例举吴楚反叛时的谋略，当做自己的谋反计划的参考。衡山王不敢仿效淮南王希冀篡夺天子之位，他害怕淮南王起事后吞并自己的国家，期望淮南王带兵西进之后，自己可乘虚发兵占有长江和淮水之间的领地。
一次，衡山王入京朝见天子。路经淮南国，淮南王竟说了些兄弟情谊的话，消除了从前的嫌隙。两人于是彼此约定共同谋反。衡山王便上书推说身体有病，皇上赐书准许他不入朝。