“我头前开道，你来断后，保护兄弟们冲出去！”
兄弟俩一前一后，奋力拚杀，无奈敌军越来多，越来越密，像数不清的蚂蚁一般直往上围，而数百唐骑陷入其中，正像一条越来越爬不动的蠕虫。
好汉难抵四手，激战中，薛万钧、薛万彻身上均中敌枪，胯下战马也因受伤失血过多，仆地不起。兄弟俩只得步行战斗，而跟随的骑兵，也已死伤十之六七。正在兄弟俩浴血奋战，情况万分危急的时候，但见敌军后方一阵大乱，左领军将军契苾何力骑着高头大马，率数百精骑杀入敌阵，前来救援。薛万钧、薛万彻兄弟见状大喜，抖擞精神，奋力斩杀两名敌将，夺得两匹战马，且战且退，向契苾何力靠拢。
契苾何力原为契苾酋长，东突厥败亡后，何力率部落六千余家至沙州请降，太宗封其为左领军将军。此次亦随大军西征。契苾何力及其部下也不是善茬儿，杀法骁勇，马快人狠。经过一番奋力拚斗，终于趟开敌阵，把薛氏兄弟救了出来。
恰在这时，李靖也率主力部队飞兵赶到，立即形成对吐谷浑兵反包围之势。刚一接兵，双方就乒乒乓乓地打了起来，经过一番竭力奋战，到底李靖军占了上风，大败吐谷浑军，俘其名王二十余名。与此同时，李大亮也在蜀浑山战吐谷浑，执失思力在居茹川小胜一场。节节败退的慕容伏允，不敢再与唐军接战，率余部沿青海湖畔急急向西逃窜。
李靖麾军随后追击，经积石山黄河源，直追到且末，来到了吐谷浑的最西边。
前部先锋官薛万钧、薛万彻吸取上次的教训，边行军边放出探兵，小心翼翼地向前运动。这天上午，刚吃过早饭，就有探军前来报告，言慕容伏允正在突伦川扎营，准备在那里收罗残部，准备逃奔于阗。
鉴于上次在赤水源陷于重围，险遭不测的教训，薛氏兄弟决定等李靖大军来时，再行进攻，但随行的契苾何力坚决主张追击，薛万钧摇摇头说：
“穷寇勿追，慕容伏允既然要逃奔于阗，其亲近精兵强将必然追随，我若轻骑冒进，恐遭其伏击。”
契苾何力坚持己见，说道：
“吐谷浑无城郭，随水草迁徙。如不在其聚居时袭取，一旦错过战机，敌人风流云散，哪能再颠覆其巢穴！”
不待薛氏兄弟答应，契苾何力自回本帐，亲自挑选千名骁骑，整装进发。薛万钧、薛万彻怕他一军独进出事，乃引本部兵马紧紧跟上。
越往西走，气候越恶劣，很难见到水草，放眼望去，到处是沙碛，许多战马渴死在途中。士卒渴极，也只好刺马血饮用。但开弓没有回头箭，无论付出多大代价，也不能再走回头路了。经过三天时间的急行军，部队接近了突伦川，好在慕容伏允还没有西逃，薛万钧、薛万彻、契苾何力经过简单的休整后，即兵分三路，直冲慕容伏允的牙帐。
唐军出其不意，来势凶猛，又是三路夹击，不由得吐谷浑兵心中不慌，及至仓促应战，唐军已冲到了帐前。短兵相接，好一场混战，志在必得的唐军首先在气势上压倒敌军，君臣离心离德的吐谷浑，有的落荒而逃，有的不战而降。慕容伏允见势不妙，抛下尚在牙帐里的儿女妻妾，率亲兵千余人向荒碛深处逃去。此役唐军大获全胜，斩首数千，获得杂畜二十万头，并俘获慕容伏允的妻子。
且说慕容伏允率千余残兵凄凄惨惨，在沙漠中游荡，十几天后，其部分怨生横气的部下终于按捺不住，合伙杀死了慕容伏允。伏允一死，有人立其子慕容顺为可汗，慕容顺久住中原，不愿与唐朝为敌，于是顺天从人，斩杀了顽固分子天柱王，向唐军请降。至此，李靖胜利地结束了对吐谷浑的战争，从而解除了吐谷浑对河西走廊的威胁。
李靖平定吐谷浑的奏疏驿传至长安。太宗从战略的高度出发，决定让归附的吐谷浑，仍让其居故地，立慕容顺为西平郡王珪古乌甘豆可汗。命李大亮率精兵五千，助慕容顺声威，以服其众，同时防范日益强大的吐蕃。
此番征战吐谷浑，各路兵马都取得了一定的战绩，惟有盐城道总管高甑生瞻前顾后，误了行军日期，寸功未立。战后总结会上，主帅李靖按军纪处分了高甑生。高甑生怀恨在心，班师回朝后，即捏造罪名，诬告李靖拥兵自重，意欲谋逆。
谋逆不是小事，太宗立即敕令按问，三查两查，纯粹诬告。偷鸡不成反蚀把米，高甑生按律反坐，减死罪徙边。依仗是秦府功臣，高甑生上书请求宽宥，太宗批道：高甑生违反李靖节度，又诬其反，若此可宽宥，法将安施？况国家起自晋阳，功臣甚多，若甑生得免，以后人人犯法，怎能复禁！我于勋旧，未尝忘，为此不敢赦免。
李靖横遭高甑生诬告，虽未被关押，但也被大理寺传唤了好几次。惧怕功高震主的李靖当即交出兵权，自此闭门谢客，虽亲戚不常见。文坛领袖、著名诗人、秘书监虞世南，感李靖丰功伟绩，特地作诗一首，赞扬了李靖虽年过花甲，壮志不减当年的英雄气慨——
出塞
上将三略远，元戎九命尊。
缅怀古人节，思酬明主恩。
山西多勇气，塞北有游魂。
扬桴上陇坂，勒骑下平原。
雪暗天山道，冰塞交河源。
雾锋黯无色，霜旗冻不翻。
耿介倚长剑，日落风尘昏。
为了庆贺平定吐谷浑，太宗在宫中排开盛宴，款待参战将领。但李靖以身体不适为由，没来赴宴。念他年龄大了，太宗没再勉强，但庆功宴上缺了李靖这个领军人物，太宗还是觉得不尽兴。从刀光剑影的战场上胜利归来，又立了大功，诸将无不兴奋异常，开怀畅饮。酒过三巡，菜过五味，右卫将军薛万彻舌头大了起来，竖起大拇指，自夸功劳大于其他人，有人反斥他说：
“要说在突伦川关键一仗，首功还应推契苾何力，是人家力主进军，才歼灭了慕容伏允的主力部队。”
薛万彻喝得眼珠通红，手一划拉说：“他契苾何力算个鸟！他那点突厥兵还能成大事？还不是老子跃马持刀……杀尽吐谷浑兵的。”
旁边的契苾何力一听薛万彻骂他“算个鸟”，气得马上隔着桌子扑过来，要陷杀薛万彻，慌得众将急忙拦住。这边一闹，那边本来就郁郁寡欢的太宗皇帝勃然大怒，传令近侍将两人押到御案前，说个明白。薛万彻结结巴巴狡辩完毕，何力又一五一十把事情说了一遍，说自己如何拼死救出薛氏兄弟，又如何决计穷追，薛万钧又怎样劝阻。未了何力还委屈地说：“我力战吐谷浑，救出薛氏弟兄，不来谢我，我不望报，因何毁我于广众之中？”
太宗听个明白后，怒气冲冲，指着薛万彻说：
“你！不识好歹，右卫将军也别干了，把你的印绶立即交给契苾何力！”
薜万彻一听，垂头丧气，刚要解下腰上的将军印，契苾何力高姿态，上前劝住了，向太宗力辞道：
“陛下，臣与万彻之事，非为争功，乃为争理。今理明，臣无憾。陛下以臣之故，解万彻官与臣，诸胡无知，以陛下重胡而轻汉，转相告诬，竞者必多，且使胡人谓诸将皆如万彻，将有轻汉之心。”
契苾何力说话行事，不但姿态高，而且合情合理，头头是道。太宗心下暗暗点头，心中思道：都说胡人不明教化，做事简单粗暴，听这何力之言，不但懂得礼法，而且善于约束自己，可真是难得的忠臣义士。
有了太宗对契苾何力的好印象，不久，何力得以宿卫北门，其后又检校玄武门左右屯营的飞骑兵。为了进一步奖赏和笼络何力，太宗又把宗室女许配给何力。真没想到薛这一闹，素有忠直之心的何力是芝麻开花节节高。
贞观八年（634年），大唐朝风调雨顺，五谷丰登，军事上也取得一系列重大胜利，疆域进一步扩大。三月，适逢太上皇六十九岁大寿，太宗专门在长安城西校武场安排一个隆重的阅兵仪式。方圆四、五里路宽阔的校武场上，旌旗林立，枪刀密布，数万虎贲将士头戴兜鍪，身披铠甲，组成五色方阵。队列前方，上千余名将军骑着高头大马，雄威赳赳，直视前方。在太宗的陪同下，太上皇李渊身着玄衣纁裳，头戴旒珠冕，坐着金辂御车，缓缓从阅兵道上驰过。龙旗、凤旟、黄钺、朱施，也一一在太上皇眼里闪过，甲胄，璀璨辉煌；军器，精芒闪烁，天威赫赫，谁能与之争锋？面对威武的将士，太上皇不禁想起当年在太原誓师的情景，他不顾年老体弱，兴奋地从车上站起身来，挥手大声地向将士们表示慰劳：“将士们好！”
“万岁万岁万万岁！”
应答声惊天动地，气势澎湃，显示了唐军忠于朝廷，所向无敌的一贯品质。太上皇大为高兴，一再挥手向将士们问好。
阅兵后，太上皇回到未央宫，设宴招待三品以上的文臣武将和各国驻京使节。御宴上，歌声清越，舞姿翩翩，赏心悦目，一派融融气象。太宗首先捧酒上寿道：
“今四夷入臣，皆陛下教诲，非臣智力所及。昔汉高祖亦随太上皇于此宫置酒，捧玉卮为太上皇寿，言道：”昔大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今臣业所就，与仲孰多？‘汉高祖妄自尊大，臣儿不取！“
太上皇听了这话，开心地哈哈大笑，将觞中美酒一饮而尽。与宴公卿一齐拱手贺道：“万岁万岁万万岁！”
为了让太上皇高兴，太宗又拿出他昨晚写的一首诗，亲自念给太上皇听：
守岁
暮景斜芳殿，年华丽绮宫。
寒辞去冬雪，暖带入春风。
阶馥舒梅素，盘花卷烛红。
共欢新故岁，迎送一宵中。
念完后，众卿一齐叫好，接着太子李承乾奉觞给太上皇祝寿。望了自己的第三代皇位继承人，太上皇更是高兴，不顾年老体衰，又是一气干了觞中的美酒。
望着白白胖胖，从未吃过苦受过罪的太子李承乾，太宗对东宫左庶子于志宁、右庶子杜正伦说：
“朕年十八，犹在民间，民之疾苦，无不知之。及居大位，区处事务，犹有差失。太子承乾，生于承乾殿，贞观初，立为太子，养于深宫，百姓艰难，未曾目睹，能无骄逸乎？卿等应亟谏。”
于志宁、杜正伦连连点头应承：“臣领旨谨记！”
没等御宴结束，年事已高、过度兴奋的太上皇已自不支，于是传旨摆驾回宫。太宗搀着太上皇来到殿外，又决计亲自捧舆送太上皇至寝殿门，太上皇不许，乃命太子承乾代为捧舆。
这是太上皇一生中最后一次盛宴。其后不久，太上皇得了风疾，卧床不起。虽经天下名医多方疗治，但病终不见好转。秋风萧瑟，枯叶飘落，病榻上的太上皇下遗诏道：
“既殡之后，皇帝宜于别所视军国大事。其服轻重，悉从汉制，以日易月。园陵制度，务从俭约。”
贞观九年（635年）五月庚子日，太上皇李渊走完了人生最后的旅程，崩于大安宫的垂拱前殿。群臣上谥曰太武皇帝，庙号高祖。钦天监奏请择日安葬大武皇帝于献陵。为了表达孝心，太宗下诏道：
“山陵依汉长陵故事，务在崇厚。”
安葬期在十月，工期紧，任务重，要建成汉高祖那样的陵墓规模根本不可能，秘书监虞世南上疏道：
圣人薄葬其亲，非不孝也，深思远虑，以厚葬适足为亲之累，故不为耳。昔张释之有言：“使其中有可欲，虽锢南山犹有隙‘。刘向言：”死者无终极而国家有废兴，释之之言，为无穷计也。’其言深切，诚合至理。伏惟陛下圣德度唐、虞，而厚葬其亲乃以秦汉为法，臣窃为陛下不取。虽复不藏金玉，后世但见丘垄如此其大，安知无金玉邪！且今释已依霸陵，而丘垄之制独依长陵，恐非所宜。伏愿依《白虎通》，为三仞之坟，器物制度，率皆节损，仍刻石立之陵旁，别书一通，藏之宗庙，用为子孙永久之法。
奏疏递了上去，太宗不理，虞世南再一次上书谏道：
“汉天子即位即营山陵，远者五十余年，今以数月之间为数十年之功，恐于人力有所不逮。”
虞世南再次上疏，太宗只得将他的意见交由有司讨论。汉高祖陵高九丈，有些太高，若给上皇起“三仞之坟”又未免太低，最后经房玄龄提议，按照光武帝原陵高六丈的规模，筑成献陵，作为太上皇最后的安息之所。
冬十月庚寅这天，葬太武皇帝于献陵，太穆窦皇后附葬。献陵位于京兆三原县东之十八里，座北朝南，山林环抱，陵前后各有一对石虎，南门有一对石犀牛和华表。
太上皇病重这年，陇右山崩，大蛇多次出现，江淮、山东等地，洪水为灾。太宗颇为忧虑，又不愿公开讨论此事，于是召来博学多才的虞世南，让他谈谈对这些异常天象的看法。虞世南看问题比较务实，回奏道：
“蛇应当在野外，如果进入市镇，便是怪事。如今蛇出现在山泽，深山大泽必有龙蛇，不足为怪。山东足雨，虽然是常事，但若下雨过多，恐怕有冤狱，应当审查在押罪犯，以符合天意。妖不胜德，只有修德才可以消灾。至于山崩，自古就有这种现象，不足为奇。”
太宗听了这话，深以为然，当即也做了一番自我反思：
“朕年弱冠，举义兵，年二十四平天下，未三十而居帝位。自谓三代以下拨乱之主，莫有逾之者。又自以为骁勇如薛举，鸷猛如金刚，皆为朕破灭；窦建德跨河北，王世充据洛阳，足为劲敌，悉为我所擒。及逢家难，复决意安社稷，遂登大宝，又降服北夷，征服西域。因之颇为自矜，或轻天下士，此为朕的过错。”
虞世南拱手道：“臣闻天时不如地利，地利不如人和。愿陛下抚民以静，对四夷爱之如一，召天下士，喜纳忠言。勿以功高过古人而自矜伐，勿以太平渐久而生骄怠，慎终如始，则天下幸甚！”。
太宗正色言道：
“秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既而骄逸，毁于一旦，我何得自骄！”
虞世南告辞走后，太宗觉得心里还是不得劲，他寻思来寻思去，太宗当即叫近侍召来房玄龄，对他说：
“太上皇也入土为安了，朕想下一步该整理整理太上皇的起居注，修一部《高祖实录》，由你来牵头。”
房玄龄拱手道：“臣一定尽心去做这件事，给事中许敬宗、著作佐郎敬播都是修史方面的专家，可以让他们加入进来。”
太宗对由谁来修史不太感兴趣，但最想看到的是高祖的起居注，想看看高祖在玄武门事变前前后后都说了些什么。
“玄龄啊，”太宗试试探探地问，“朕想看看太上皇的起居注，不知道行不？”
太宗这一说，房玄龄算明白了皇帝要修国史的主要意图，便迟疑地答道：
“自古帝王不能自观国史，此事非同小可，是否叫群臣议论一下？”起居注记录君主的言行，善恶必书，若帝王自观，势必引起一些不良的后果，影响历史记录的公正性，这一点太宗明白，只得挥挥手，让房玄龄下去找几个大臣“议”去了。
太宗要看高祖的起居注，此动议一出，当即遭到一片反对之声。当天，谏议大夫朱子奢就上表，表示反对，其上表曰：今月十六日，陛下出圣旨，发德音。以起记录居书帝王臧否。前代但藏于史官，人主不见。今欲亲自观览，用知得失。臣以为圣躬举无过事，史官所述，义归尽善，陛下独览起居，于事无失。若以此法传示子孙，窃有未喻。大唐虽七百之祚，天命无改。至于曾元之后，或非上智，