“臣以为事有不可，故谏，若不从辄应，惟皇上遂行之。”
太宗也是借着酒劲，给魏征提意见，听魏征又是常有理，讪讪而道：“你当时答应我，也是给我个面子，等过后咱再讨论那个事，难道不行？”
魏征一如既往，作风依旧，侃侃言道：
“昔舜告诫群臣：”尔无面从，退有后言，‘若当面答应，过后又反对，此等后言，非稷、契所以事尧、舜也！“
太宗本来想给魏征一个绊马腿，不想又被知识渊博的魏征劝谏一番，太宗转而大笑道：
“人言征举动疏慢，我但见其妩媚耳！”
侍宴的臣下们听了，也跟着笑起来，魏征离座，再拜言道：“陛下导臣使言，所以敢然；若不受，臣安敢数批逆鳞哉？”太宗虽然有时不满魏征不给他面子，但太宗毕竟有容人之量。魏征关键的时候也能引经据典，以理服人，适当地夸赞太宗是明君。太宗此时又变得高兴起来，命魏征喝下御酒一杯，当庭赋诗。酒意阑珊，其乐融融，魏征略一思索，口占一诗：
受降临轵道，争长趣鸿门。
驱传渭桥上，观兵细柳屯。
夜宴经柏谷，朝游出杜原。
终藉叔孙礼，方知皇帝尊。
全诗以抒情的笔调赞扬了太宗经营天下，胜似闲庭信步的英雄气概。太宗得此诗，玩味不已，昂昂然有自诩之态，也挽起袖子，挥起狼毫，当场在宣纸上赋诗一首：
尚书
日昃玩百篇，临灯披《五典》。
夏康既逸豫，商辛亦流湎。
恣情昏主多，克己明君鳞。
灭身资累恶，成名由积善。
太宗工王羲之书，尤善飞白，醉意之中，这首《尚书》书写得老练飘逸。写完后，太宗兀自欣赏了一番，然后举起那幅字问：“谁要？”
赏宴的都是三品以上的重臣，见皇帝赐字，都趁着酒意上去从皇帝手里争抢字。散骑常侍刘洎情急之下，登上御座，一把从皇帝手里把字幅抢了过来。众人扑了个空，一齐上奏道：“刘洎登御床，罪当死，请付法！”
刘洎也很害怕，手攥着字幅不放，哀怜地看着太宗，太宗大笑道：“昔闻婕妤辞辇，今见常侍登床。”
魏征个子不高，相貌平平，但他以渊博的学问，丰富的经验，高明的见识，处处规谏和影响太宗。太宗虽然对他有些无可奈何，但毕竟知道魏征是一个热血滚滚的忠臣，所言所行都是为了江山社稷永固。太宗曾经真诚地和长孙无忌说：
“朕即位之初，上书者或言‘人主必须威权独运，不得委任群下’或欲耀兵振武，慑服四夷。惟有魏征劝朕‘偃武兴文，布德施惠，中国既安，远人自服’。朕从其语，天下大宁。绝域君长，皆来朝贡，九夷重泽，相望于道，此皆魏征之力也。”
满招损，谦受益。品德高尚的魏征却认为自己对国家无功，只是凭着一张嘴，便当上宰相，很惧满盈。这天朝上，魏征以眼睛不好，身体多病为名，请求辞职，话一说出，太宗言道：
“公独不见金在矿里何足贵邪？善冶锻而为器，人们才把它当成宝贝。朕方自比于金，以卿为良匠而加砺焉。卿虽疾，未及衰，朕哪能让卿走啊！”
魏征见皇上自比为未加工的金石，而把他比作高明的工匠，忙拜了两拜，口称不敢。魏征愈是请辞，太宗愈是挽留，爽快又下了一道圣旨，拜魏征为特进、知门下省事。朝章国典，参议得失，禄赐、国官、防阁并同职事。
太宗望着忠心耿耿、日渐年老的魏征，充满感情地说：
“贞观以前，从我定天下，周旋艰难，玄龄功也。贞观之后，纳忠谏，正朕违，为国家长利，征而已。虽古名臣，亦何以加！”太宗说着，解下佩刀，赐给魏征，另叫人再拿佩刀，赐给房玄龄，魏征和房玄龄登时引得满朝文武羡慕的目光。两人谢恩毕，太宗问群臣：
“魏征与诸葛亮谁贤？”
中书侍郎岑文本道：“亮才兼将相，非征可比。”
太宗摇摇头说：“魏征蹈履仁义，以弼朕躬，欲致之尧、舜，虽亮无以抗！”
太宗嘴上虽然纳谏从流，胸纳百川，但天下承平日久，做皇帝的也不免松懈起来，魏征就时刻敲他的警钟，时止疏谏的太多，太宗有些不耐烦，魏征当着群臣的面，话说在太宗的脸上：
“陛下贞观之初，号召人上谏。三年以后，见谏者悦而从之。这一、二年，也只是勉强受谏，心里却始终不想买账。”太宗听了这话，惊得从御座上直起身子，问魏征：“你凭何这样说我？”
魏征数着手指头，一一道来：
“陛下初即位，判元律师死，孙伏伽谏，以为法不当死，陛下赐以兰陵公主园，价值百万。有人说：”赏太厚‘，答曰：“朕即位，未有谏者，所以赏之。’此导人使谏也。后有柳雄虚报在隋朝当官的资历。被有司查出，要判死刑，戴胄奏其罪只够得上流放，奏了四五次，皇上才赦其死罪。此悦而从谏也。近来皇甫德参上书言‘修洛阳宫，劳人也；收地租，厚敛也；社会上流行高髻，乃是宫内传出的毛病。’陛下听了愤愤不平道：”这个皇甫想使国家不役一人，不收一租，宫人没有头发，才可他的意。‘臣奏：“人臣上书，不激切不能引起皇上的注意，激切无疑问就近乎讪谤，’当时，陛下虽从臣言，赏给绵帛，意终不平。我所说的这些，都是皇上难于受谏的表证。”
太宗听了魏征的一番谏言，意有所悟，手扶着龙案道：“非公，无能道此者，人苦不自觉耳！”
自打拆了襄阳宫，太宗又下令于洛阳造飞山宫。太宗怕有人反对，还在诏书上说，飞山只是依山构筑，可以节省许多工料。魏征对这种劳民伤财的行为又是坚决劝谏，上疏言道：
“隋炀帝恃其富强，不虑后患，穷奢极欲，百姓穷困，以致身死人手，社稷为虚。陛下拨乱反正，宜思隋之所以失，我之所以得。撤其峻宇，安于卑宫，若因基而增广，袭旧而加饰，此则以乱易乱，殃咎必至。难利易失，可不念哉！”
太宗富有天下，久思造宫殿，把这些反对意见撇在一边。一年不到，又一座宏伟的宫殿矗立在陪都洛阳。春暖花开，太宗下诏幸临飞山宫，一路上捎带着体察民间疾苦。御驾出行，人行马嘶，千乘万骑，迤逦不绝。沿途地方官听说皇帝来视察，早把道路修整一新，路边碍眼的破房子也扒的扒，拆的拆。那些衣着破烂的困难户也早已躲得不知去向……一路上风景不错，道路平坦，屋舍整洁，太宗频频点头，对随驾的魏征等人说：
“我看‘贞观之治’这个提法可以成立，怎么也比隋朝强多了吧？”
魏征摇摇头说：
“民间疾苦，皇上哪能知道。地方官员，谁敢把破败房屋、菜色百姓展现给皇上看呀？”
太宗不信魏征的话，召来沿途州郡官员，问道：
“今年收成怎么样？老百姓生活怎么样？有没有吃不上饭的啊？”
州郡官员磕头如捣蒜，一齐答道：“去岁大稔，百姓鼓腹而鼓，请皇上放心！”
这天御车驾临时转道寿安县，歇驾显仁宫时，由于地方官员没料到圣驾要来，急急忙忙备办酒宴，寿安县属于贫困县，民众又少，征粮有限，仓促供应这庞大的临幸队伍，有些力不从心，因而酒食上显得简陋些。太宗见菜肴寡味，认定当地不够恭敬，因而把供膳官员叫来，责训了一顿。
菜肴虽没有长安的丰盛，但有鸡有鱼，随行的魏征吃得有滋有味，见太宗谴责供膳官吏，魏征当即表示反对，对太宗说：“陛下以供奉菲薄，谴责官吏，大为非宜。臣恐此风相扇，异日民不聊生。此非陛下行幸本意。昔隋炀帝视郡县献食丰俭，以为赏罚，后海内叛之。此乃陛下亲见，奈何效之？”
魏征句句实话，太宗一听大惊，忙抚慰了供膳官吏一番，转而对魏征说：
“非公不闻此言。”
经魏征这一说，太宗才按住心劲把这顿饭吃完，吃着吃着，又用筷子敲敲盘子对旁边埋头吃饭的长孙无忌说：
“当年咱过这个地方的时候，买饭而食，僦屋而居，今供顿如此，鸡鸭鹅鱼俱全，岂得嫌不足！”
长孙无忌把嘴里吃剩的鱼骨头吐出，连连称是。
转天车驾来到飞山宫。飞山宫飞檐斗拱依山而造，远远望去，其势如苍鹰在山腰凌空飞过。及到近前，更是高大雄伟，慑人心魄。太宗领着群臣，登高参观，脸有自得之色。魏征看在眼里，心知皇上已从虚心纳谏到不喜欢臣下直言，好大喜功，渐渐骄奢自满，常常言行不一。
晚上，魏征回到住处，夜不能眠，乃披衣起床，奋笔疾书，写成谏太宗《十思疏》，全文如下：
臣闻求木之长者，必固其根本；欲流之远者，必浚其泉源；思国之安者，必积其德义。源不深而望流之远，根不固而求木之长，德不厚而思国之安，虽在下愚，知其不可，而况于明哲乎？人君当神器之重，居域中之大，将崇极天之峻，永保无疆之休，不念居安思危，戒奢以俭，德不处其厚，情不胜其欲，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也。
凡百元首，承天景命，莫不殷忧而道著，功成而德衰，有善始者实繁，能克终者盖寡。岂其取之易而守之难乎？昔取之而有余，今守之而不足，何也？夫在殷忧，必竭诚以待下；既得志，则纵情以傲物。竭诚则吴越为一体，傲物则骨肉为行路。虽董之以严刑，震之以威怒，终苟免而不怀仁，貌恭而不心服。怨不在大，可畏惟人。载舟覆舟，所宜深慎。
君人者，诚能见可欲，则思知足以自戒，将有奔车朽索，其可忽乎？作则思知止以安人，念高危，则思谦冲而自牧，惧满溢，思江海下百川，乐盘游，则思三驱以为度，忧懈怠，则思慎始而敬终，虑壅蔽，则思虚心以纳下，惧谗邪，则思正身以黜恶，恩所加，则思无因喜以谬赏，罚所及，则思无因怒而滥刑。总此十思，弘兹九德。简能而任之，择善而从之，则智者尽其谋，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠。文武争驰，君臣无事，可以尽豫游之乐，可以养松乔之寿，鸣琴垂拱，不言而化。何必劳神苦思，代下司职，役聪明之耳目，亏无为之大道哉！
《十思疏》写成后，魏征又修改了几遍，这才郑重其事呈给皇帝。《十思疏》论述全面，就事论人，实为帝王统治天下之准则。太宗揽表大喜，拍着奏章对群臣说：
“此乃固国本、保社稷之匡议，储于秘府，传予子孙。”
岁月无情，年老体衰，呕心沥血为国操劳的魏征，回长安后不久，即卧病不起。连日朝上不见魏征，耳根清净之余，太宗还真有些想念魏征。这天下午，御驾亲临魏征府第，前来探视。有句话叫“宰相巍巍坐高堂”，作为当政十几年的权臣，外人想像魏府一定高门大户，仆从成群。等太宗来到清水坊魏征的家门口，下得御车，闪目观瞧，但见一座带石头院墙的小院落展现在面前，乍一看，和周围的普通民居没什么两样，大门前的东西小巷，只能容下一辆车通过，也早已被皇帝的车马仆从挤得满满当当。
“微臣恭迎皇上，皇上万岁万万岁！”魏征的大儿子魏叔玉领着三个年幼的弟弟，伏地叩首，迎接太宗。
“免礼，免礼。”太宗令人搀起这哥四个，手指着面前小院子问叔玉：
“你们一家一直住在这里？”
“回皇上，臣一家一直住在这里。”
在魏叔玉的引导下，太宗穿过院门小马鞍过底，迈步往里走，院子倒收拾得干干净净，有堂屋三间，六间厢房，西墙根是柴禾垛，后院还有一个猪圈，隐约可听见“唠唠”猪的声音。这哪里是一个大唐的宰相府邸啊？太宗唏嘘不已，迈步来到堂屋，魏征夫人裴氏正和三个婢女在那摆椅子倒水，抬头见皇上驾到，急忙叩头行礼。
“魏爱卿呢？”太宗眼往四周瞧。
裴氏夫人忙和一个婢女一起到西厢房内，扶出己被疾病折磨得颤颤巍巍的魏征。太宗一见急令重把魏征扶回床上，太宗移驾西厢房，跟魏征说话。
“魏爱卿啊，你一个堂堂的宰相，怎么住这么小的地方，家中只有二三个粗使婢女，连个正寝也没有。”太宗嗔怪道。
魏征一脸病容，咳嗽了两声，施礼答道：“臣生于农村，如今吃的住的，已比在老家时好多了，臣已很是满足了。”
“朕听说你把朕的赏赐，都分发给老家的贫困户了，你怎么也得留些钱给自己盖几间正寝房啊。”太宗见魏征又是一阵咳嗽，说不出话来，忙指挥随来的御医给魏征把脉看病。
和卧在床上的魏征说了一会子话，太宗返回皇宫，即遣中郎将李安俨住在魏征家里，随时报告魏征的病情。同时命令将作少匠，停止修建宫内一座小殿，将那些备好的砖瓦木石运到魏征家，以最快的速度为魏征建起几间正屋。
皇帝一声令下，将作少匠不敢怠慢，集中人力物力，能工巧匠，五天的时间即为魏征建起了五间大瓦房。有了正房还得置东西，太宗又遣宫中使者送来桌椅板凳、床、布被、素褥等生活用具。魏征卧病期间，太宗常常遣使往来探问，药膳更是赐遗无算，因挂念在心，太宗每每相望于道。但魏征的病还是一日重比一日。这天下午，李安俨飞马来告，言魏宰相眼看不行了，太宗大吃一惊，立即起驾前去探视。
太宗赶到魏征家时，魏征已经穿上了朝服，扎上了玉带，静静地躺在床上。太宗看在眼里，心里难过，抚着魏征流着泪说：“我已决定把我的女儿衡山公主许配给你的儿子叔玉了。”魏征想起身致谢，但身子已难以撑起，太宗慌忙扶住了他，命随驾前来的衡山公主上前，对魏征说：“您的儿媳妇来看您来了！”
魏征已衰弱到极点，连抬头的力气都没有了，太宗的眼泪不由自主地流了出来。他亲手将魏征的头稍稍扶起，指着衡山公主说：“公强视新妇！”
魏征连说谢谢的力气都没有了。太宗抹了抹眼泪，轻轻地给魏征垫好枕头，问道：
“爱卿还有什么要求吗？”
魏征喘了几口气，用尽最后一丝气力说：“家……家事无须虑，但忧……忧社稷事。”
当天夜里，太宗梦见魏征音容笑貌，一如往日。及到了天亮，魏征静静离开了人世，时年六十四岁，这一天是贞观十七年（643年）正月戊辰日。
魏征去世，太宗震动不已，早饭也没吃，即赶到魏征家，亲临痛哭。时诸亲王大臣得到噩耗，也纷纷赶来，太宗即在灵前和房玄龄等人安排魏征的丧事，决定废朝五日，赠魏征司空、相州都督，谥文贞。命给羽葆鼓吹，班剑四十人，赐给绢布千端，米粟千石。陪葬昭陵。
对于给予羽葆鼓吹，班剑回十人等亲王级葬礼的待遇，魏征夫人裴氏辞之不受，说：
“魏征生平俭素，今以一品礼葬，羽仪甚盛。此非亡者所愿。”太宗只得同意了裴氏的请辞，只用布车载了灵柩前去下葬。下葬这天，太宗命百官将灵柩送出郊外。太宗则登上御苑中西楼，望柩车痛哭，并作哀诗一首，以志记念——
望送魏征葬
阊阖总金鞍，上林移玉辇。
野郊怆新别，河桥非旧饯。
惨日映峰沉，愁云随盖转。
哀笳时断续，悲旌乍舒卷。
望望情何极，浪浪泪空滋。
无复昔时人，芳春共谁遣。
过后，太宗又亲为制碑，以刻书石，并命晋王前去致祭，将此御制碑立于魏征墓前。
朝堂上再也不见了�