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伯益的后代在夏王朝统治时期，一直隐居在民间，始终没有入朝为官。直到商王朝时期，伯益的后人才涉足官场。商灭夏后，伯益的后裔被商王重用，一直在商朝为官，世袭费侯之爵。
第十任商王子太戊执政时，子太戊任命费侯中衍为车正，中衍就是伯益的二十八代孙。车正是夏商时期的重要官员，主要掌管车辆的制造、使用和管理。车辆当时是主要的交通工具，无论平时还是战时都极为重要，所以当时的车正在朝中很有地位。中衍的后人蜚廉生有二子，长子名叫恶来，是战国时期秦国国君的祖先（也是秦始皇的祖先）；次子名叫季胜，是战国时期赵国国君的祖先。
翌日辰时，已经到了上朝的时间，群臣都陆续来到殿外，等候上朝。可是足足等了一个时辰，新王伯益还是没有上朝。此时已经是巳时，再过一会儿就是午时了，伯益依然没有动静，群臣议论纷纷，胡乱地猜测起来。就在这时，在外巡哨的探马来报，说启的军队已经离都城不远，不出半个时辰就兵临城下了。
大臣们立刻恐慌起来。催促殿头官赶快让天子升殿殿头官便转入后殿，工夫不大，慌慌张张地跑了回来，喘嘘地宣布道。
“告诉大家一个坏消息！”
“什么坏消息？”
大臣们瞪大眼睛迫不及待地追问着。
“天子跑了。”
殿头官说，“昨天下午他就带着全家人跑掉了。”
大殿上的群臣立刻嚷嚷开了，仿佛一杯开水浇在了蚂蚁窝上，乱成了一团。这些人都顿足捶胸地说。
“上当了，上当了，我们全都上当了！”
如今兵临城下，想跑已经来不及了。摆在他们面前的只有两条路，一条是改换门庭，投靠启，尊他为夏王；另一条就是与启对抗到底，宁愿一死，也不肯尊他为王。
是大家商议，结果，群臣谁都不想死，无一人选择后者。群臣闹哄哄走出大殿，登上城楼。他们手搭凉棚放眼看去，只见远方尘头起处，旌旗招展，一支队伍宛如一条长蛇正在向都城这边前进。
“来了，来了，队伍马上就到了！”
众官员赶忙走下城楼，换上了素衣孝服，大开城门，徒步走到城外，列队迎接启的队伍到来。神气地坐在马车上，他的将军和士兵都步行跟在后面。因为夏朝时马匹还极少，两军作战都是步下拼搏，还没有骑马作战。因此，除了主帅乘车指挥作战外，其余的将军和士兵都是步行。
正行间，忽然前方探马跑回来报告，说伯益带着全家已经畏罪潜逃，如今朝中无主，满朝文武大臣正在城门外列队迎接大将军入城，请大将军继承王位。启听罢，立刻来了精神，吩咐车夫加快车速，将军和士兵跟在车后跑步行进，队伍很快便来到了帝都阳城的城外。
启命令队伍驻扎在城外，留小儿子武观和众将官镇守军营。自己带着四儿子仲康和五儿子叔康及四大贴身护卫进城入宫，准备即位称王。伯益因无力与启争夺王位，又担心凶狠残暴的启会诛灭他的全族，便带领全家悄悄化妆成老百姓，混出帝都阳城，逃往深山避难去了。
这样，启便顺利地进了城。那些曾经拥戴伯益为王的大臣们，如今都见风使舵，积极拥戴启为王。启名正言顺地坐上王位，成为夏王朝的第二任王。《古本竹书纪年》说：“益干启位，启杀之。”意思是说伯益想占居王位，启便发兵把他打败，夺回了王位。这里的“杀”字不是杀死的意思，应该解释成讨伐或征讨。
启即位后，以辛丑年为帝启元年。启是在旧都阳城匆匆即位的，即位后不久，他便提出要把王城迁到黄河以北的安邑，理由是：旧都阳城虽然富庶，从战略角度上看，远不如安邑。安邑地势高，环境好，都城坚固，易守难攻；而阳城地势偏低，城墙低矮损毁严重，一旦发生战争，很容易被敌人攻破。
但是朝中的多数大臣都不赞成迁都，他们认为：阳城地处中原，土地肥沃，人民富庶，是兴旺发达的风水宝地，立都于此是上应天心，下和民意，是最佳的选择。城墙低矮可以加高，城墙破损严重可以重修，根本没必要迁都。启心里明白，这些人之所以反对迁都，主要的还是出于私心，因为他们的房屋、财产和土地都在这里，他们怎么能舍得离开呢？因此，迁都这件事，绝不能听他们的。
于是，启不顾群臣阻拦，强行下令把国都迁到安邑。凡是不愿迁都的大臣，一律免去官爵，降为平民，不再享受贵族的待遇。那些大臣们虽然满心的不愿意迁都，可他们更不愿失去官爵和贵族的身份，只好跟着大王一起迁都。启用暴力夺取政权，又强行逼迫臣民迁都，引起朝中那些守旧派大臣的极大不满。也引起一些宗族势力的不满。
帝启二年春，夏王朝的同姓诸侯有扈氏不服从夏王启的领导，公开反叛，宣布自立门户。他们认为启不尊祖训，背叛天道，以武力谋取王位，是大逆不道的行为，他们决不服从这样的君王。
显然，有扈氏是为了维护禅让制，反对世袭制而采取的军事行动。说穿了，还是由于权势和利益的驱使。因为禅让制是在本族中推选，姒姓家族的子孙都有竞选的资格，十二诸侯皆为崇伯鲧的后人，都有可能成为天子的候选人。而世袭制只是王族嫡系相传，与同姓家族没有丝毫瓜葛，这才是有扈氏反叛的真实理由。
当时的扈侯名叫姒慿，也是鲧的孙子。和启是庶兄弟。禹称王后，把他封在了西部渭河流域终南山以北地区，爵号为扈侯。
其实早在禹南征以前，有扈氏一族就已经占据了这一地区，禹南征归来带回了大批战俘，那一次禹赏赐给姒慿男女战俘（奴隶）八百名，使其开发家园。此后，姒慿带领族人利用这些生产奴隶在封地垦荒种田，发展生产，势力大增。
姒慿是位颇有心机的人，他对那些生产奴隶施以人道的关怀，把他们划分成四个生产兵团，每二百人为一个兵团。不但给他们自由，而且还帮助他们把单身的男女配成夫妻，组建新的家庭。这些生产奴隶都非常感激扈侯，都对他忠心耿耿。
扈侯自由宽松的政策，不仅促进了农业生产和其它行业的发展，人口也快速地增长起来，经过了几十年的发展，这些奴隶家庭都生育了许多子女，有的家庭已经由原来的两口人增加到十几口人，甚至几十口人。有扈氏的族人已经猛增到一万多人，势力十分强大。
姒慿也效法禹，在自己的封地组建军队。他把十六岁至四十五岁的男性奴隶都编在军队里，共分为三线。第一线为十六岁至二十五岁的男人，第二线为二十六岁至三十五岁的男人，第三线为三十六岁至四十五岁的男人。
除第一线农闲时进行整编训练外，第二线和第三线都是不搞军训的，只是在有战争危险时才征召他们入伍，投入战斗。
此时，扈侯第三线军队的人数已经达到了三千多人，觉得自己的势力已经很强大，野心开始膨胀起来。而就在这时，夏王禹去世，伯益继承了王位。
姒慿他心里想，这夏王朝乃是姒姓家族的天下，怎么可以由外姓来称王呢，便想出兵讨伐。正在他整训军队准备出兵的时候，启却抢先一步征讨伯益，夺了王位。他也就打消了夺取王位的念头。
不过，启坐上王位，他心中依然不服。在他看来，启不过是个不学无术的一介武夫，根本不具备称王的资格。但是他如今兵多将广，势力强大，自己想和他争夺王位，那是不可能的，但又不甘心臣服于他。
思来想去，决定脱离夏王朝的约束，自己**。自行管理自己的一片天地。于是便以“启不尊祖训，背叛天道，以武力谋取王位”为借口，宣布**。
第一百五十七至一百五十八章祖巫为祀
第一百五十七至一百五十八章祖巫为祀
启刚将伯益赶走，自己登基成为第二代夏王没有多久，自己的兄弟姒慿就极不给启面子的自立为王，但是启是一个头脑简单的人似乎还没有成为王者的觉悟，只知道自己的父亲禹成为夏王天子之后，所拥有的无上权威，但是却没有意识到自己父亲所肩负的责任。
启在面对扈侯的分裂国家的行为的时候并没在意。启他反而觉得反正扈侯是在他自己的地盘上，他想**就**去吧，而且这姒慿是自己的兄弟，当一个王也没有什么大不了的，反正是在姒慿自己的封地之内，只要不损害启自己的利益，启才懒得管他。随他闹去吧！
谁知那扈侯姒慿见启没什么反应，越发狂傲起来，扈侯姒慿可没有对启有启对自己那么客气，既然启不管，那么姒慿就要想方设法谋取自己的利益，姒慿竟然组织军队入侵夏后氏的领地。这夏后氏的领地可是当年禹的封地，现在可以说是启的私人地盘，这下子姒慿可终于激怒了启。
于是，启决定要新账老账一起算，狠狠地收拾一下这个狂妄的扈侯。他立刻召集大臣们开会，对大臣们说。
“有扈姒慿氏轻慢洪范**，废弃三正（即正德、利用、厚生，相当于现在的德政、财政、民政），因此，上天要断绝他的国运。现在我只有奉行上天的旨意，对他施行严厉的惩罚。”
在这之后，启下令调拨军队，他要亲自领兵征讨胆大妄为的有扈氏一族。而且这有扈氏的封地距离夏都不足五百里，地处“天子脚下”，万一有扈氏成功的话，后果不堪设想，所以那启的手下以至认为有扈氏的叛乱对夏王朝的统治构成了严重的威胁。
启大怒之下，亲自率军队讨伐。帝启二年夏五月，启亲自精选了五千士卒和数十名战将，出中条山，过汾水，西渡黄河，走潼关向西南挺进，直逼有扈氏的领地。
扈侯得到情报，知道启此番来势凶猛，看样子是想置他于死地。他不敢掉以轻心，立刻精选了三千经过训练的三线壮士，号称护**，由扈侯亲自率领，准备迎战夏王启。
在这之后扈侯仔细地分析了周围的地理环境，认为，他的辖区北部边境紧靠渭水，河两岸树木繁杂，道路崎岖难行，启的军队是不可能从这里过来的；而东部边境地险林密，也不适合军队大规模行进；唯一可行的路线就是走商洛绕过终南山，进攻甘地。因此，守住甘地，这是战争胜败的关键。
扈侯姒慿他迅速做出决策，征调第二线战士，分成若干小队，分别驻守和巡逻北部和东部边境，以防小股部队偷袭。自己亲率第一线将士驻守甘地，对抗启大军的正面进攻。
果然不出扈侯所料，启的军队果然出商洛，向甘地开来。启命小儿子武观为先锋，率五百士卒打前哨。但是这武观贪功冒进，武观的先头部队来到甘城附近之后。武观见甘城偃旗息鼓，毫无动静，武观这家伙居然愚蠢的以为有扈氏没有防备，便想出其不意突然袭击，拿下甘城。
于是武观他就不等主力部队来到，便率领那长途跋涉饥饿疲劳的五百士兵向甘地发起攻击，结果中了扈侯的埋伏，只闻金鼓齐鸣，顿时伏兵四起，将武观的五百人围在了垓心。
武观大惊，知道是中计了，率士卒拼死突围，伤亡惨重，五百人死了大半，敌人却越来越多，眼见得就要全军覆没。在这危急的时刻，前来助战的彭侯率军赶到，从敌军背后杀出。
扈侯的军队以为是启的主力部队到了，不敢恋战，急忙鸣金收兵。武观得救，清点部下，只剩下不足二百人。战场上遍地都是尸体。
又过了一个时辰，启所率领的主力部队才陆续赶到。武观向父王跪拜请罪。启并没有责怪他，而是安慰道。
“胜败乃兵家常事，吾儿不必挂在心上。此战并非是吾儿无能，而是扈侯老奸巨猾，待改日为父与你报仇雪恨！”
旋即启命令安营扎寨，一面派探子潜入敌占区侦察敌情，一面派人打扫战场，将士兵的尸体就近挖坑埋葬。这启吸取了儿子武观的教训，没有急于和对方作战，而是命令士兵连续休息五天，养精蓄锐，步步为营，准备投入一场激烈的大战。
到了第六日，这启命起五更造饭，日出时分即用罢早餐，修养片刻之后，集合等待出发的命令。在战前，启向三军将士做了誓师动员。《尚书，甘誓》全文记载了这次战前动员的内容。
“大战于甘，乃召六卿。王曰：‘嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠弃三正，天用剿绝其命，今予惟恭行天之罚。”什么意思呢？就是说：夏王启准备在甘地与扈侯决战。在出征之前，夏王启召见了六军的将领。他严肃地说：“啊！六军的将士们，我郑重地告诫你们，有扈氏轻慢洪范**，废弃正德、利用、厚生三大政事，因此，上天要断绝他的国运。现在，我身为天子，只有奉行上天的旨意，对有扈氏一族予以严厉的惩罚！
接着，启又向全军公布了赏罚的措施：在战争开始后，“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马之正，汝不恭命。用命，赏于祖；弗用命，戮于社，予则孥戮汝。”
启在誓师会上历数了有扈氏的罪行，指出：有扈氏发动叛乱，对上是侮慢天象，对下违背了臣民的意愿。因此他必须奉行上天的意志，予以坚决的讨伐！
中国历史上自从黄帝创造了“天子”一词以后，历代的最高统治者都以天子自居，他们所干的事情，不管好事坏事都是代表天的，连杀人放火都是在执行天的命令。这便是天子的优越性。况且这个时候，那启可能是和那巫教之间有什么交易，也不知到最后给了巫教之人什么好处，居然让巫教之人背弃禹而转投到启的麾下，那巫教竟然和启一起参与到谋害自己数十年故主禹的行动当中，这才导致了那禹的惨死。
而就在那启登基为王之后，那些原本躲藏在角落的巫教之人，都正大光明的出现在世人面前，被启授予官职，专门负责祭祀等神圣事宜，至此那巫教再一次出现在洪荒大地上，而巫教中的巫师也使用各种方法证明了启的即位是合乎天意的，把启认定为巫教之主，而启就是天的代表，从此以后君权与神权全部掌握在启的手中。
誓师大会以后，那随军的巫师又显露出众多的神迹，表明此次大战天是站在启的一方的，而后启再亲率大队出征。他命少子武观统领左军，命彭侯统领右军，自己率众将官统领中军。扈侯姒慿也不示弱，亲自统领三千第一线的士兵出城迎战。两军对阵展开了一场恶斗。
这一场大战的结果，双方都有很大伤亡。启原以为一战就能消灭对方，没想到扈侯的军队训练有素，而且那些士兵都感念扈侯的恩德，一个个视死如归，忠心报主，作战十分勇敢。
俗话说：软的怕硬的，硬的怕横的，横的怕不要命的。启的军队虽然有高压政策，在战场上也奋勇冲锋，但遇上了有扈氏这些不怕死的将士，他们还是稍逊一。不过这个时候那些巫师又再一次发挥了作用，虽然那巫师的质量一代比一代差，现在巫师的水平都不及当年巫族横行时一个巫族孩童的能力大，只会一些几乎没有什么杀伤力的障眼法，但是还是起了一定的作用，使得启的军队得以安全撤回。
这双方第一仗不分胜败，各有伤亡，于是各自收兵打扫战场，掩埋阵亡的将士。启在回到大帐之后，心中闷闷不乐，便召集几个主要将官商议对策。后来，他采纳了彭伯的计谋，每日虚张声势围攻甘城，暗中派出两名信史，快马回朝调兵。
启命令自己的长子姒少康带�